43集 ESP32 编译调试出错的解决方法汇总

43集 ESP32 编译调试出错的解决方法汇总

1、提示找不到如下头文件，分别对应adf的component
#include “esp_peripherals.h” esp_peripherals
#include “audio_element.h” audio_pipeline
#include “audio_common.h” audio_pipeline
这几个头文件都是esp-adf里面的控件，所以考虑是esp-adf的环境目录没有加进去。

解决方法：
在项目根目录中修改CMakeLists.txt

2、提示error: unknown type name ‘xTimerHandle’; did you mean ‘TimerHandle_t’?
79 | typedef void (*timer_callback)(xTimerHandle tmr);

这个应该是版本的问题，之前应该有rtos有个patch，我们只打在5.1上，5.2应该没有打。
所以在terminal上打上patch
cd D:\Espressif\v5.2\esp-idf
之后输入git apply D:\Espressif\esp-adf\idf_patches\idf_v5.2_freertos.patch

出现错误有可能是之前有改动，直接git checkout 更新一下之后在git apply
。

patch成功。
之后编译还是有错误，我们看到引用的头文件是d:\Espressif\v5.2\esp-idf\components\freertos\FreeRTOS-Kernel-SMP\include\freertos\FreeRTOS.h ，
所以在重新配置一下menuconfig，配置freertos选项如下：

之后还要把这个选项打开

这里面是向前兼容的，
程序里面需要把这个宏打开：

之后在重新编译。