接前一篇文章:ICM20948 DMP代码详解(1)
上一回介绍了DMP,并讲到了eMD。再来回顾一下。
笔者是从TDK Invensense官网(Home | TDK InvenSense)上拿到代码包的(需要),包的名称为eMD-SmartMotion-ICM20948-1.1.1.zip。
解压之后,总体目录结构如下:
在eMD-SmartMotion_ICM20948-ReleaseNotes.pdf中,对于此代码包有较为详细的介绍:
eMD SmartMotion软件包包括为任何受支持的ICM传感器创建自定义应用程序所需的所有文件。
该包的组织结构如下:
- doc目录
该文件夹下为描述此固件开发平台使用的文件。
- EMD-App目录
该文件夹下包含示例固件源代码和项目文件。
1)EMD-App/src目录
EMD-App/src顶层目录下存放共享的各.c和.h文件。
2)EMD-App/src/ASF目录
ASF目录下存放共享的Atmel系统文件。
3)EMD-App/src/config目录
config目录下存放共享的配置文件。
4)ICM*(ICM20948)目录
ICM*(对于ICM20948传感器而言是ICM20948)下存放传感器特定文件,main.[c,h] 、sensor.[c,h]和system.[c,h]。
5)EMD-App/*.cproj文件
支持的传感器的AtmelStudio项目文件。
eMD SmartMotion软件包(eMD-SmartMotion-ICM20948-1.1.1.zip)中的其它目录和文件的介绍,放在下一回中。