ICM20948 DMP代码详解（2）

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（1）

上一回介绍了DMP，并讲到了eMD。再来回顾一下。

笔者是从TDK Invensense官网（Home | TDK InvenSense）上拿到代码包的（需要），包的名称为eMD-SmartMotion-ICM20948-1.1.1.zip。

解压之后，总体目录结构如下：

在eMD-SmartMotion_ICM20948-ReleaseNotes.pdf中，对于此代码包有较为详细的介绍：

eMD SmartMotion软件包包括为任何受支持的ICM传感器创建自定义应用程序所需的所有文件。

该包的组织结构如下：

• doc目录

该文件夹下为描述此固件开发平台使用的文件。

• EMD-App目录

该文件夹下包含示例固件源代码和项目文件。

1）EMD-App/src目录

EMD-App/src顶层目录下存放共享的各.c和.h文件。

2）EMD-App/src/ASF目录

ASF目录下存放共享的Atmel系统文件。

3）EMD-App/src/config目录

config目录下存放共享的配置文件。

4）ICM*（ICM20948）目录

ICM*（对于ICM20948传感器而言是ICM20948）下存放传感器特定文件，main.[c，h] 、sensor.[c，h]和system.[c，h]。

5）EMD-App/*.cproj文件

支持的传感器的AtmelStudio项目文件。

eMD SmartMotion软件包（eMD-SmartMotion-ICM20948-1.1.1.zip）中的其它目录和文件的介绍，放在下一回中。