N皇后问题（回溯算法来解决）

问题描述：

八皇后问题是十九世纪著名的数学家高斯于1850年提出的。问题是:在8×8的棋盘上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。可以把八皇后问题扩展到n皇后问题，即在n×n的棋盘上摆放n个皇后，使任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。 

举个简单的例子，将 4 个皇后摆放在 4*4 的棋盘中，下图给出了一种摆放方式，各个皇后无论是直着走、横着走还是斜着走，都无法相互攻击。 

 

回溯算法解决N皇后问题： 

由于皇后是逐行进行放置的，所以就没必要进行判断横向，只是需要考虑纵向和两条对角线三个方向。各个皇后无论是直着走、横着走还是斜着走，都无法相互攻击，所以每个皇后的纵向和两条对角线上都不能出现皇后。所以算法的具体思想就是将 N 个皇后逐一放置在不同的行，以“回溯”的方式逐一测试出每行皇后所在行的具体位置，最终确定所有皇后的位置。

对于纵向列来说比较好判断，只要一行行的遍历就可以了，而对于两条对角线来说就需要好好的观察和考虑了。我们可以看到，从左上至右下这条对角线来说，点的坐标y-x的绝对值是一个定值，而对于从左下至右上这条对角线来说，点的坐标y+x的值是一个定值。这样来说就好进行判断该位置是否是符合皇后的位置。

我们用一个数组来进行存放每行皇后所在的列的位置，这样既方便进行打印，同时也方便进行位置的比价

N皇后问题的伪代码：

输入 N      // 输入皇后的个数
q[1...N]    //存储每行的皇后的具体位置（列标）
n_queens(k , n):    // 确定第 k 行皇后的位置
    if k > n:             // 递归的出口
        Print q          // 输出各个皇后的位置
    else:
        for j <- 1 to n:      // 从第 k 行第 1 列开始，判断各个位置是否可行
            if isSafe(k , j):    // 如果可行，继续判断下一行
                q[k] <- j        // 将第 k 行皇后放置的位置 j 记录下来
                n_queens(k+1 , n)    // 继续判断下一行皇后的位置

N皇后问题代码实现 ：

//NQueen_question
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define N 100//皇后的数量

int count;//统计共存在多少种皇后存放方法
int q[N];//设置一个数组来存放皇后的列的位置
//进行打印输出N皇后问题解决方案
void print(int n)
{
	//用count来记录当前已经找到了几种皇后放置位置
	count++;
	printf("第%d 种解\n", count);
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		for (int j = 0; j < n; j++)
		{
			if (q[i] == j)
			{
				//此时表示该位置是皇后的位置位置
				printf("Q");
			}
			else
				printf("*");
		}
		printf("\n");
	}
}
bool is_safe(int row, int i)
{
	//判断该位置是否是安全位置
	for (int j = 1; j < row; j++)
	{
		//如果存在同一列上有皇后，同一对角线上有皇后就返回false，否则返回true
		if (q[j] == i)
		{
			return false;
		}
		//对两条对角线进行判定
		if (abs(j - row) == abs(q[j]-i))
		{
			return false;
		}
	}
	return true;
}
void n_queen(int row, int n)
{
	//递归出口
	if (row > n)
	{
		//表示走完了全过程，直接绘画出来就行了
		print(n);
	}
	//否则则表示并没有溢出
	else
	{
		//找到该行皇后的位置
		for (int i = 1; i <= n; i++)
		{
			//判断第row行第i列中皇后的符合位置
			if (is_safe(row, i))
			{
				//如果符合位置的话就将该位置进行标记,作为该行皇后的位置
				q[row] = i;
				n_queen(row + 1, n);
			}
		}
		//如果该行并没有找到该行皇后符合的位置，那么就直接回溯到上一个节点
	}
}
int main()
{
	int n;
	printf("输入皇后个数：\n");
	scanf("%d", &n);
	n_queen(1, n);
	printf("共计%d中方法", count);

	return 0;
}

N皇后问题通过构建状态空间树来进行分析的话能够有更加清晰理解