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STM32
文章平均质量分 85
Selina7777
这个作者很懒,什么都没留下…
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VESC4+AS5047编码器配置教程
本文主要记录个人对VESC中AS5047配置的过程。原创 2021-03-10 10:57:25 · 4130 阅读 · 2 评论 -
STM32 CAN学习笔记 位时序
前言本文将逐步更新,重点对我自己在使用CAN外设时候产生的疑问进行解答。位时序本部分主要介绍正向波特率计算(已知tq, tbs1, tbs2等,求通信波特率)以及反向时间参数配置(已知通信波特率,求tq, tbs1, tbs2等)波特率计算在STM32F4 Reference Manual里找到如下图。然后再对比标准的CAN协议中位时序发现STM32定义的位时序缺少了PTS段,查找资料可以找到下图中关于各段的作用的说明。发现缺少的PTS段是用来吸收物理延迟的,所以从功能上来讲,完全原创 2021-03-06 08:27:51 · 793 阅读 · 0 评论