环境安装
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Selina7777
这个作者很懒,什么都没留下…
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Jetson Nano+ROSMelodic+Kinect DK踩坑
ROS 安装好后,编译Azure SDK,出现。相关的错误,运行以下命令即可解决。原创 2022-11-11 21:00:53 · 215 阅读 · 0 评论 -
rosdep update中website down 问题的解决
如果在/etc/hosts.conf中已经添加了一行映射,但是依然不稳定的话(指有时候可以成功连接,但是不能运行完脚本,就出现其他的refuse情况,此时应该是网络不稳定,造成丢包).在https://site.ip138.com/中搜索raw.githubsercontent.com。他可以解析出一系列的IP地址,把这些IP地址全部都放到hosts中。...原创 2021-02-20 15:12:50 · 309 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu VSCode STM32开发环境搭建(以ODrive为例)
参考了ODRIVE的教程Ubuntu编译环境如下命令安装环境sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-arm-embeddedsudo apt-get install openocdsudo add-apt-repository ppa:jonathonf/tup && sudo apt-get update &&原创 2021-02-17 20:53:19 · 1105 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu1604 Realsense教程集合及踩坑总结
总体教程此教程总体上命令没有错误,可以用为主线教程但缺点是没有编译librealsense的过程,最后一步roslaunch realsense_camera sr300_nodelet_rgbd.launch会报错编译教程此教程中有librealsense的编译过程,应该装上之后就不会报错了(吧,还正在验证)...原创 2021-01-10 09:59:26 · 839 阅读 · 0 评论