Delaunay三角剖分及matlab实例

Naruto_Q

已于 2025-03-14 09:32:30 修改

阅读量4.8w

点赞数 46

分类专栏：计算机图形学（CG）文章标签： Delaunay三角剖分

于 2017-03-30 16:25:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/68065170

版权

鉴于Delaunay三角剖分在点云拟合方面有不错的应用，现对该算法的原理进行简单的汇总~

----------------------------原理部分------------------------

点集的三角剖分（Triangulation），对数值分析（如有限元分析）以及图形学来说，都是极为重要的预处理技术。尤其是Delaunay三角剖分，关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角剖分相关，如Voronoi图，EMST树等。Delaunay三角剖分有最大化最小角“最接近于规则化的“的三角网和唯一性（任意四点不能共圆）两个特点。Delaunay三角剖分是变现三维形状的基础。可以通过这个物体的投影来建立二维视觉图，并用二维Delaunay三角剖分来分析识别该物体，或者将它与实物相比较。Delaunay剖分是连接计算机视觉与计算机图形学的桥梁。以下内容参考：http://www.cnblogs.com/RenLiQQ/archive/2008/02/06/1065399.html

1、三角剖分与Delaunay剖分的定义

如何把一个离散几何剖分成不均匀的三角形网格，这就是离散点的三角剖分问题，散点集的三角剖分，对数值分析以及图形学来说，都是极为重要的一项处理技术。该问题图示如下：

1.1 三角剖分定义

【定义】三角剖分：假设V是二维实数域上的有限点集，边e是由点集中的点作为端点构成的封闭线段，E为e的集合。那么该点集V的一个三角剖分T=(V,E)是一个平面图G,该平面图满足条件：
1、除了端点，平面图中的边不包含点集中的任何点。
2、没有相交边。//边和边没有交叉点

3、平面图中所有的面都是三角面，且所有三角面的合集是散点集V的凸包。

//凸包的概念：用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。

1.2 Delaunay三角剖分的定义

在实际中运用的最多的三角剖分是Delaunay三角剖分，它是一种特殊的三角剖分。先从Delaunay边说起：
【定义】Delaunay边：假设E中的一条边e(两个端点为a,b)，e若满足下列条件，则称之为Delaunay边：存在一个圆经过a,b亮点，圆内（注意是园内，圆上最多三点共圆）不含点集V中任何其他的点，这一特性又称空圆特性。
【定义】Delaunay三角剖分：如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边，那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分。