【FreeRTOS学习计划】第二节新建 FreeRTOS 工程

最新推荐文章于 2024-04-27 17:33:21 发布

PicassoCao

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分类专栏： FreeRTOS学习（从0到1写FreeRTOS内核）文章标签：学习单片机 stm32 freertos

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在初步了解完FreeRTOS介绍之后，可以新建一个FreeRTOS的工程了。这个学习计划先是从FreeRTOS Nano 为蓝本了解完FreeRTOS的源码实现之后，再来重新使用它。

软件：keilv5（MDK）
Device:Cortex-M3

新建本地工程文件夹

在本地电脑新建一个文件夹用于存放工程，然后再在该文件夹下面新建各个文件夹和文件，有关这些文件夹的包含关系和作用，如下表。

工程文件夹根目录下的文件夹的作用

文件夹名称		文件夹作用
Doc		用于存放对整个工程的说明文件，如readme.txt。通常情况下，我们都要对整个工程实现的功能，如何编译，如何使用等做一个简要的说明
Project		用于存放新建的工程文件
freertos	Demo	存放板级支持包，暂时为空。
	License	存放FreeRTOS组件，暂时为空
	Source	存放FreeRTOS内核源码，暂时为空
	Source/include	存放头文件，暂时为空
	Source/portable/RVDS/ARM_CM3	存放与处理器相关的接口文件，也叫移植文件，暂时为空
User		存放main.c和其他的用户编写的程序，main.c第一次使用需要用户自行新建。

使用KEIL新建工程

1.New Project

打开KEIL5软件，新建一个工程，工程文件放在目录Project下面，名称为TEST_FreeRTOS。（名称可以随便起，但是必须是英文）

2.Select Device For Target

当命名好工程名称，点击确定之后会弹出Select Device for Target的选项框，这里选择ARMCM3。
在这里插入图片描述

3.Manage Run-Time Environment

选择好处理器，点击OK按钮后会弹出Manage Run-Time Environment选项框。这里在CMSIS栏选中CORE，Device栏选中Startup。
在这里插入图片描述
点击OK，关闭

在KEIL工程里面新建文件组

在工程里面添加user、FreeRTOS/Ports、FreeRTOS/Source、doc，用于文件管理。
在这里插入图片描述

在KEIL工程里面添加文件

在工程里面添加好组之后，需要把本地工程里面新建好的文件添加到工程里面。把readme.txt文件添加到doc组，main.c添加到user组，FreeRTOS相关的文件还没有编写暂时为空。
在这里插入图片描述

编写main函数

/*
************************************************************************
 *                             main 函数
************************************************************************
*/
int main(void)
{
	for(;;)
	{
			/*啥事不干*/
	}

}

调试配置

设置软件仿真

最后，再配置下调试相关的配置即可。为了方便，我们的代码都用软件仿真，不需要开发板，也不需要仿真器，只需要一个KEIL软件就可以。
在这里插入图片描述

修改时钟大小

在时钟相关文件 system_ARMCM3.c的开头，有一段
代码定义了系统时钟的大小为25M。在软件仿真的时候，确保时间的准确性，代码里面的系统时钟跟软件仿真必须一致，所以Options for Target->Target的时钟应该由默认的 12M 改成 25M。

/*----------------------------------------------------------------------------
  Define clocks
 *----------------------------------------------------------------------------*/
#define __HSI             ( 8000000UL)
#define __XTAL            ( 5000000UL)    /* Oscillator frequency             */

#define __SYSTEM_CLOCK    (5*__XTAL)


/*----------------------------------------------------------------------------
  System Core Clock Variable
 *----------------------------------------------------------------------------*/
uint32_t SystemCoreClock = __SYSTEM_CLOCK;/* System Core Clock Frequency      */