【FreeRTOS学习】第1章简介&新建工程

`Free`

已于 2023-07-11 17:41:39 修改

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签：学习 arm开发

于 2023-07-11 17:25:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50924397/article/details/131659447

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1. 简介

FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一个开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统和小型微控制器设计。它提供了一套轻量级的任务调度和管理机制，使开发者能够在资源有限的嵌入式环境中有效地进行实时任务处理。

以下是FreeRTOS的一些关键特点和功能：

实时调度：FreeRTOS提供了可靠的实时任务调度，允许多个任务以优先级方式共享处理器时间。它使用基于优先级的抢占式调度算法，确保高优先级任务能够及时响应事件和中断。
任务管理：FreeRTOS允许开发者创建和管理多个独立的任务。每个任务有自己的代码和堆栈空间，并可以设置不同的优先级和调度策略。任务可以在运行时动态创建、删除和挂起，以适应不同的应用需求。
事件和信号量：FreeRTOS提供了事件和信号量机制，用于任务间的同步和通信。开发者可以使用事件标志组、二值信号量和计数信号量等机制来控制任务的执行顺序、共享资源和进行通信。
定时器和延时：FreeRTOS提供了定时器和延时功能，可以实现时间触发的任务调度和延时等待。开发者可以创建周期性或一次性定时器，以及指定任务的延时等待时间。
内存管理：FreeRTOS提供了内存管理功能，包括固定大小的内存池和动态内存分配器。这些功能可以用于任务间的数据共享和动态内存管理，帮助开发者优化内存使用和减少内存碎片。
可移植性：FreeRTOS具有高度可移植性，支持多个处理器架构和开发工具链。它提供了通用的API和配置选项，使得移植到不同的硬件平台和操作系统环境变得简单。

FreeRTOS是一个广泛应用于嵌入式系统和物联网设备的实时操作系统内核。它的开源特性使得开发者能够免费使用和定制内核，适应不同的应用场景和硬件要求。

经典工程文件目录：DOC（说明文档）、Project（工程根目录）、User（用户编写的文件）、freertos

其中freertos文件夹：include（存放头文件的文件夹）、portable（存放芯片接口相关文件文件夹）

Manage Run-Time Environment页面需要勾选：CMSIS/CORE、Device/Startup

编译报错解决.\Objects\New_Test1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Image$ARM_LIB_STACKZILimit (referred from startup_armcm3.o).
Not enough information to list load addresses in the image map.
解决方法：取消勾选魔法棒中Linker的Use Memory Layout from Target Dialog

裸机系统通常分成轮询系统和前后台系统

后台：
应用程序通常是一个无限的循环，在循环中，通过调用相应的处理函数，完成相应的操作，这部分可以看做为后台行为。

void main(void)
{
   init();
   while(1) 
   {
    Task1();
    Task2();
    Task3();
    Task4();
    ····
   }
}

前台：
中断服务程序接收异步中断，来通知后台，后台收到中断请求后进行处理。

void XXX_ISR(void)
{
   Clear interrupt;
   Read data;
}

在这里插入图片描述

在多任务系统中，每个任务都是独立的，任务跟中断一样，也具有优先级，优先级高的任务会被优先执行。

void Task1()
{
 while(1)
 {
    /* 无限循环 */     
     do_xxxx();
 }
}

void Task2()
{
 while(1)
 {
    /* 无限循环 */     
     do_xxxx();
 }
}

void XXX_ISR(void)
{
   Clear interrupt;
   Read data;
}

在这里插入图片描述

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