第二十节 HTTP 服务器

于 2023-03-01 11:36:18 发布
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分类专栏： 基于STM32的LwIP应用开发 文章标签： 服务器 http stm32 网络协议 lwip
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Hello World 网页demo

本次实验我们利用开发板来搭建一个HTTP 服务器，通过浏览器去访问我们的开发板，我们使用NETCONN API 去实现，具体步骤如下：

  1. 创建一个NETCONN_TCP 连接结构
  2. 将本地IP 地址、端口号与连接结构进行绑定。
  3. 监听客户端的连接。
  4. 处理该连接。
  5. 发送接收数据。

在这里有几个注意事项，因为浏览器访问我们的服务器，其实是通过“GET”操作命令获取我们开发板的资源，那么我们在接收到这个命令后，返回我们的资源数据给浏览器，而浏览器显示是通过HTML 代码来标记这些资源的，那么我们在开发板中就需要定义好相关的HTML 数据，此外，HTTP 服务器默认是打开80 端口的。

首先我们拿到移植好的带操作系统工程， 创建两个文件， 分别为httpserver_netconn.c 和httpserver_netconn.h，在其中加入代码清单与代码清单所示代码。

代码清单 httpserver_netconn.c 文件内容

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/arch.h"
#include "lwip/api.h"

#include "httpserver-netconn.h"

#if LWIP_NETCONN

#ifndef HTTPD_DEBUG
#define HTTPD_DEBUG LWIP_DBG_OFF
#endif

static const char http_html_hdr[] =
	"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n";
static const char http_index_html[] =
"<html><head><title>Congrats!</title></head>\
<body><h1 align=\"center\">Hello World!</h1>\
<h2 align=\"center\">Welcome to Fire lwIP HTTP Server!</h1>\
<p align=\"center\">This is a small test page, served by httpserver-
,→netconn.</p>\
<p align=\"center\"><a href=\"http://www.firebbs.cn/forum.php/\">\
<font size=\"6\"> 野火电子论坛</font> </a></p>\
<a href=\"http://www.firebbs.cn/forum.php/\">\
<p align=\"center\"><img src=\"http://www.firebbs.cn/data/attachment/→portal/\
201806/05/163015rhz7mbgbt0zfujzh.jpg\" /></a>\
</body></html>";

/** Serve one HTTP connection accepted in the http thread */
static void
http_server_netconn_serve(struct netconn *conn)
{
	struct netbuf *inbuf;
	char *buf;
	u16_t buflen;
	err_t err;
	
	/* 读取数据*/
	err = netconn_recv(conn, &inbuf);
	
	if (err == ERR_OK)
	{
		netbuf_data(inbuf, (void**)&buf, &buflen);
		/* 判断是不是HTTP 的GET 命令*/
		if (buflen>=5 &&
				buf[0]=='G' &&
				buf[1]=='E' &&
				buf[2]=='T' &&
				buf[3]==' ' &&
				buf[4]=='/' )
		{
			/* 发送数据头*/
			netconn_write(conn, http_html_hdr,
			sizeof(http_html_hdr)-1, NETCONN_NOCOPY);
			/* 发送网页数据*/
			netconn_write(conn, http_index_html,
				sizeof(http_index_html)-1, NETCONN_NOCOPY);
		}
	}
	netconn_close(conn); /* 关闭连接*/
	
	/* 释放inbuf */
	netbuf_delete(inbuf);
}

/** The main function, never returns! */
static void
http_server_netconn_thread(void *arg)
(续上页)
{
	struct netconn *conn, *newconn;
	err_t err;
	LWIP_UNUSED_ARG(arg);
	
	/* 创建netconn 连接结构*/
	/* 绑定端口号与IP 地址，端口号默认是80 */
	conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
	netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, 80);
	
	LWIP_ERROR("http_server: invalid conn", (conn != NULL), return;);
	
	/* 监听*/
	
	netconn_listen(conn);
	do
	{
		//处理连接请求
		err = netconn_accept(conn, &newconn);
		if (err == ERR_OK)
		{
			//发送网页数据
			http_server_netconn_serve(newconn);
			
			//删除连接结构
			netconn_delete(newconn);
		}
	}
	while (err == ERR_OK);
	//关闭
	netconn_close(conn);
	netconn_delete(conn);
}

/** Initialize the HTTP server (start its thread) */
void
http_server_netconn_init(void)
{
	sys_thread_new("http_server_netconn", http_server_netconn_thread, NULL, 2048, 4);
}
#endif

代码清单 httpserver_netconn.h 文件内容

#ifndef LWIP_HTTPSERVER_NETCONN_H
#define LWIP_HTTPSERVER_NETCONN_H

void http_server_netconn_init(void);

#endif /* LWIP_HTTPSERVER_NETCONN_H */

根据自己开发板所处的环境配置好IP 地址，然后在main.c 文件中调用http_server_netconn_init()函数即可，打开电脑的浏览器，输入自己开发板的IP 地址，即可得到相应的服务器信息，具体见图

在这里插入图片描述

图 HTTP 服务器

提供网页控制LED 灯开关的功能

这个实验是基于上个实验的再次开发，我们的开发板作为服务器，电脑浏览器访问服务器，然后通过网页上的控制按钮来控制我们开发板上的LED 灯，那是什么原理呢？首先我们从上一节知道，浏览器是通过“GET”命令来获取开发板上的数据（资源），同样的，浏览器也可以通过“POST”命令来设置开发板上的资源，当然，我们在服务器端（开发板）需要对“POST”命令产生应答并且处理才可以，因此我们需要对服务器进行改写，而且将开发板上LED 等的状态实时显示在网页上。

首先将上一个实验的工程拷贝过来，将httpserver_netconn.c 文件替换代码清单 所示的代码，在浏览器中输入我们的IP 地址信息，然后通过网页上的控制LED 开关按钮就可以进行控制开发板上的LED 灯了，具体见图。

代码清单httpserver_netconn.c 文件内容

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/arch.h"
#include "lwip/api.h"

#include "httpserver-netconn.h"

#if LWIP_NETCONN

#ifndef HTTPD_DEBUG
#define HTTPD_DEBUG LWIP_DBG_OFF
#endif
const static char http_html_hdr[] =
	"HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n";

const unsigned char Led1On_Data[] =
	"<HTML> \
<head><title>HTTP LED Control</title></head> \
<center> \
<p> \
<font size=\"6\">LED<font style = \"color:red\"> 已打开！</font> \
<form method=post action=\"off\" name=\"ledform\"> \
<input type=\"submit\" value=\"关闭\" style=\"width:80px;height:30px;\"></form> \
</center> \
</HTML> ";
//当LED 灭时，向浏览器返回如下html 信息，显示结果如下图15-7 所示
const unsigned char Led1Off_Data[] =
	"<HTML> \
<head><title>HTTP LED Control</title></head> \
<center> \
<p> \
<font size=\"6\">LED<font style = \"color:red\"> 已关闭！</font> \
<form method=post action=\"on\" name=\"ledform\"> \
<input type=\"submit\" value=\"打开\" style=\"width:80px;height:30px;\"></form> \
</center> \
</HTML> ";

static const char http_index_html[] =
"<html><head><title>Congrats!</title></head>\
<body><h2 align=\"center\">Welcome to Fire lwIP HTTP Server!</h2>\
<p align=\"center\">This is a small test page : http control led.</p>\
<p align=\"center\"><a href=\"http://www.firebbs.cn/forum.php/\">\
<font size=\"6\"> 野火电子论坛</font> </a></p>\
<a href=\"http://www.firebbs.cn/forum.php/\">\
<img src=\"http://www.firebbs.cn/data/attachment/portal/201806/\
05/163015rhz7mbgbt0zfujzh.jpg\"/></a>\
</body></html>";

static bool led_on = FALSE;

/* 发送网页数据*/
void httpserver_send_html(struct netconn *conn, bool led_status)
{
	//发送数据头
	netconn_write(conn, http_html_hdr,
				sizeof(http_html_hdr)-1, NETCONN_NOCOPY);
				
	/* 根据LED 状态，发送不同的LED 数据*/
	if (led_status == TRUE)
		netconn_write(conn, Led1On_Data,
					sizeof(Led1On_Data)-1, NETCONN_NOCOPY);
	else
		netconn_write(conn, Led1Off_Data,
					sizeof(Led1Off_Data)-1, NETCONN_NOCOPY);

	netconn_write(conn, http_index_html,
				sizeof(http_index_html)-1, NETCONN_NOCOPY);
}

static void httpserver_serve(struct netconn *conn)
{
	struct netbuf *inbuf;
	char *buf;
	u16_t buflen;
	err_t err;
	
	/* 等待客户端的命令数据*/
	err = netconn_recv(conn, &inbuf);
	
	if (err == ERR_OK)
	{
		netbuf_data(inbuf, (void**)&buf, &buflen);
		/* “GET”命令*/
		if (buflen>=5 &&
		buf[0]=='G' &&
		buf[1]=='E' &&
		buf[2]=='T' &&
		buf[3]==' ' &&
		buf[4]=='/' )
		{
			/* 发送数据*/
			httpserver_send_html(conn, led_on);
		}
		//“POST” 命令
	else if (buflen>=8&&buf[0]=='P'&&buf[1]=='O'
			&&buf[2]=='S'&&buf[3]=='T')
	{
			if (buf[6]=='o'&&buf[7]=='n')
			{
				//请求打开LED
				led_on = TRUE;
				LED1_ON;
			}
			else if (buf[6]=='o'&&buf[7]=='f'&&buf[8]=='f')
			{
				//请求关闭LED
				led_on = FALSE;
				LED1_OFF;
			}		
			//发送数据
			httpserver_send_html(conn, led_on);
		}
	
		netbuf_delete(inbuf);
	}
	/* 关闭*/
	netconn_close(conn);
}

/** The main function, never returns! */
static void
httpserver_thread(void *arg)
{
	struct netconn *conn, *newconn;
	err_t err;
	LWIP_UNUSED_ARG(arg);
	
	/* 创建连接结构*/
	conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
	LWIP_ERROR("http_server: invalid conn", (conn != NULL), return;);

	led_on = TRUE;
	LED1_ON;
	
	/* 绑定IP 地址与端口号*/
	netconn_bind(conn, NULL, 80);

	/* 监听*/
	netconn_listen(conn);
	
	do
	{
		err = netconn_accept(conn, &newconn);
		if (err == ERR_OK)
		{
			httpserver_serve(newconn);
			netconn_delete(newconn);
		}
	}
	while (err == ERR_OK);
	
	netconn_close(conn);
	
	netconn_delete(conn);
}

/** Initialize the HTTP server (start its thread) */
void
httpserver_init()
{
	sys_thread_new("http_server_netconn",httpserver_thread, NULL, 1024, 4);
}
#endif

在这里插入图片描述

参考资料:LwIP 应用开发实战指南—基于野火STM32

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