通过实现按钮控制LED灯例程,来说明整个过程:
LED灯接口说明:
LED4的连接管脚是GPIOC12,根据计算,其base=64+12=76
按钮接口说明:
按钮1连接GPIOC7,根据计算,其base=64+7=71
现在若要通过c语言的程序实现这个功能,我们需要用到一个库函数。从github上下载matrix外接板lib到pc端的ubuntu系统上,文件如下所示:
但是在make之前,gpio.c文件有一点问题,需要修改其中的一段代码路径,路径要改对,如下:
之后执行如下命令:
make CROSS_COMPILE=arm-linux- ARM=arm clean
make CROSS_COMPILE=arm-linux- ARM=arm
生成的文件如上图所示,由于我们要静态链接,所以只要用到libfahw.a,这里要把libfahw.so删掉,以便下面的程序编译。
编译文件:
将得到的目标文件key拷到Nanopi2开发板上,./key, 按下按钮灯亮:
总结:这种方式依赖于函数库的编译,但编译完成后可以在Nanopi上直接跑,相当于应用程序编程,使用起来很简单,只需要跑一下c程序。