嵌入式系统学习（十）-通过直接配置寄存器操作GPIO

可以直接通过配置寄存器实现利用按键来控制LED灯亮灭，源代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <signal.h>

#define GPIOC_BASE_ADDRESS (0xC001C000)
#define MAP_SIZE 40
#define GPIOCOUT *(unsigned int *)base
#define GPIOCOUTENB *(unsigned int *)(base+0x04)
#define GPIOCALTFN0 *(unsigned int *)(base+0x20)
#define GPIOCPAD *(unsigned int *)(base+0x18)
static int dev_fd;
static unsigned int base;
typedef void (*ptr_to_func)  (int) ;
ptr_to_func signal (int , ptr_to_func );

void handler(int sig){
    if(sig==SIGSTOP){
        GPIOCOUT &= ~(1<<11);
        if(dev_fd){
            close(dev_fd);
        }
        munmap((unsigned int *)base,MAP_SIZE);
    }
}

int main(int argc, char *argv[]){
    dev_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_NDELAY);
    if (dev_fd < 0){
        printf("open(/dev/mem) failed.");
        return 0;
    }
    base = (unsigned int)mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd, GPIOC_BASE_ADDRESS );
    GPIOCALTFN0 &= ~(3<<22);
    GPIOCALTFN0 |= (1<<22);
    GPIOCALTFN0 &= ~(3<<14);
    GPIOCALTFN0 |= (1<<14);
    GPIOCOUTENB |= (1<<11);
    GPIOCOUTENB &= ~(1<<7);
    signal(SIGSTOP,handler);
    while(1){
        if((GPIOCPAD & (1<<7)) == 0)
            GPIOCOUT |= (1<<11);
        else
            GPIOCOUT &= ~(1<<11);
    }
    return 0;
}

直接在ubuntu中对其交叉编译，命令如下：

将exp3.out拷入Nanopi中执行./exp3.out，可以通过黄色按钮控制蓝灯的亮灭。

总结：这种方式也比较简单，是比较底层的，和裸机程序比较相似。