rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 )；

设置波特率除数因子UBRDIV0。公式：UBRDIVn = (int)((Uart Clock)/(baud)/16) -1; Uart Clock:UART时钟频率。 baud：波特率。一般程序中公式将演变成：rUBRDIV0=(
(int)(pclk/16./baud+0.5) -1 )；./ 为点除，因为pclk/16后为整数，所以点除得到float。+0.5 则是为强转时能够取到整数，因为c语言中强转是直接舍弃小数部分，而该公式要求四舍五入。


如：baud为115200bps 且UART时钟频率为40MHz。

 UBRDIVn = (int)(pclk/16./baud+0.5) -1

                  = (int)22.2-1

                  = 21

 关于串口的初始化Uart_Init（0， 115200）_浮华若水-CSDN博客_uart_init
https://blog.csdn.net/heqiuya/article/details/8029306