西门子公司是欧洲最大的能源和工业制造公司,拥有 170 多年的历史,也是许多领域的创新者。其工业部门庞大的产品组合的重要组成部分包括可编程逻辑控制器 (PLC)。西门子的 PLC 系列被命名为 SIMATIC。
图 1. 西门子徽标
SIMATIC 历史
SIMATIC 系列于 1958 年首次发布,此后已经发展了四代。SIMATIC G 于 1959 年推出,通过紧凑且节能的晶体管彻底改变了继电器控制领域。SIMATIC N 虽然不是重大的代次变化,但由于引入了硅作为导电材料,因此提供了更快、更可靠的设备。
然后,在 1973 年,该公司推出了 SIMATIC S3 系列,该系列引入了微处理器和集成电路。由于计算机科学的进步,PLC首次可以通过软件进行编程。SIMATIC S5 系列仅在六年后的 1979 年推出。S5 PLC 使用 STEP 5 进行编程,STEP 5 是最早的基于计算机的高级 PLC 编程工具之一。它首先在 CP/M 和 MS-DOS 操作系统上运行,后来在 Windows 上可用。由于这种灵活的可编程性,S<> PLC允许控制复杂的过程。
图2. SIMATIC S5-95U PLC. 使用的图片由维基百科上的 Raizy 提供
1994 年是 SIMATIC S7 问世的又一个开创性的一年。与S7一起,西门子发布了Profibus的第一个版本,并将工业网络的概念引入PLC世界。S7 系列最初有三个主要产品类别:S7-200、S7-300 和 S7-400 PLC。 在三种型号中,S7-300 成为最受欢迎的型号,因为它具有最广泛的 CPU 尺寸范围并且非常适合几乎所有应用。
另一个重要的里程碑是 1996 年推出的全集成自动化 (TIA) 概念。有了它,西门子开始设计解决方案,以实现整个生产链的自动化。这最终导致了 TIA Portal 平台的发布。几年后又发布了两个 S7 产品类别,即 S7-1200 (2009) 和 S7-1500 (2012) PLC。两者都越来越多地突破了性能的界限,同时又是更具成本效益的解决方案。
在对西门子 PLC 历史有基本了解之后,让我们回顾一下当今市场上领先的三款 SIMATIC PLC:S7-300、S7-1200 和 S7-1500。
S7-300 PLC控制器
S7-300 PLC 成为首批发布的 S7 产品类别中最受欢迎的产品,其成功帮助西门子确立了自动化行业的领导者地位。S7-300 是一款带有串行总线连接器的中档控制器,适用于广泛而复杂的过程控制任务。
与 S7-400 相比,S7-300 CPU 功能较弱,支持的内存和 I/O 更少。然而,S7-300 的占地面积也更小,更具成本效益。S7-300 在处理能力和成本之间实现了更好的平衡,使其在市场上具有更高的知名度。
图3.SIMATIC S7-300 PLC 和 I/O。图片由西门子提供
西门子提供 22 种不同版本的 S7-300 CPU,分为四大类:标准、紧凑、故障安全和技术。标准 CPU 专为在范围和网络需求方面具有不同要求的中小型工厂而设计。紧凑型 CPU 在技术上覆盖的范围与标准 CPU 相同,但它们更适合节省空间至关重要的环境。故障安全 CPU 在单个设备中将安全等级控制集成到系统中。最后,技术 CPU 专门配备用于高级运动控制。西门子程序员可能会认识到该术语与“技术模块”的使用,通常用于 TIA 平台中的运动控制。
S7-300 PLC已经上市近三十年,西门子已正式宣布开始逐步淘汰该产品。根据产品淘汰通知,S7-300 将在 2023 年之前“最终可用”,并将在 2033 年之前作为“备件”提供。与此同时,该行业正在将现有的安装基础迁移到更现代的 S7-1200 和 S7-1500 PLC。
S7-1200 PLC控制器
当 S7-1200 发布时,其目的是解决 S7-300 带来的几个技术挑战,主要是通过嵌入式 IO 实现更小,但仍具有模块化可扩展性。但是,它不被认为是 S7-300 的正式继任者,该任务留给了 S7-1500。从这个意义上说,S7-1200是一种过渡模型。它可以完成 S7-1500 的大部分功能,并且软件可以很容易地从一个型号迁移到另一个型号。它与 S7-1500 的不同之处在于其紧凑的尺寸,但它通常包含较少的 I/O,并且具有较少的内存和处理能力。
带有嵌入式 IO 的 S7-1200 尺寸紧凑,使其成为机上控制面板的绝佳选择。许多应用,尤其是新安装的应用,转向该系统,或者依赖由中央 S7-1500 控制的分布式 IO 块。
图4.SIMATIC S7-1200 PLC 和 I/O。图片由西门子提供
S7-1500 PLC控制器
S7-1500 系列具有 S7-300 的所有灵活性和可扩展性优势,但它在设计时考虑到了控制自动化技术的未来。因此,该系列的许多案例研究应用都围绕着工业 4.0 和数据分析展开。S7-1500 PLC 主要分为三类:标准型、紧凑型和故障安全型。每个产品的应用范围都与 S7-300 相似。
S7-1500 的处理能力、性能和代码长度都得到了显著提高。此外,Profinet 是 S7-1500 控制器使用的标准协议,它们旨在实现广泛的网络可扩展性。该处理器通常与本地 IO 模块以及分布式 IO(包括 ET 200 系列)一起使用。
随着技术的进步,越来越多的项目转向云来处理复杂的数据操作和趋势分析。S7-1500 专为这些用例而设计,具有适用于边缘和云计算的协议和网络功能。
直到最近,S7-1500 仍会与 S7-300 进行比较,以便为新的自动化项目选择最佳解决方案。然而,随着 S7-300 停产的宣布,S7-1500 已成为官方解决方案。现在,许多公司正计划迁移到它。
图5.SIMATIC S7-1500 PLC 和 I/O 模块。图片由西门子提供