三菱PLC的历史

在中型到大型领域，三菱的产品可以追溯到 80 年代中期。Melsec A 系列于 1985 年左右首次亮相。在A系列之前，K系列短暂地出现了。正如当时的技术所规定的那样，它们都是物理上较大的机箱式控制器。

Q 系列是一种占用空间更小的新型机架式处理器，在 Y2K 之后不久（大约在 2002 年左右）首次亮相。差不多十年后，L系列问世（2010年）。

三菱的规模较小且独立的产品始于 80 年代初推出的 F 系列。最初的 F 模型的后续是等到 1990 年才展示自己的 FX。然后，该处理器经历了从 FX 到 FX2 的修订，然后是 3 年左右上市的 FX2005。

今天（2015 年后）可用的最新处理器是 FX3，以及后面的FX5，它仍然利用一些 FX3 硬件。该处理器也称为 iQ-F，遵循较新版本的 Q 处理器 （iQ-R） 的命名约定。FX5 也有一些型号可供选择。FX5U、FX5UC 和现在最新的 FX5UJ。它们被认为是砖型风格处理器，但 FX5UC 要小得多。我什至认为 2D尺寸并不比信用卡大多少。

目标系统的硬件和功能很可能迫使您在小型/中型（或者 FX5UC 可以称为微型）尺寸控制器（如 FX 或 FX5UC）和较大尺寸控制器（如 L 或 Q）之间进行选择。这些处理器的独特之处在于，即使在最小的型号上，您仍然具有广泛的功能，包括各种模拟 I/O（内置和模块化）以及可用于伺服和变频驱动器的高速计数和多轴控制。

当谈到轴控制和三菱时，我喜欢坚持使用他们经过验证的光纤网络通信 （SSCNET）。它有 4 轴和 8 轴两种型号，适用于 iQ-F 系列。任何超过 8 轴的轴都需要您离开较小的 iQ-F 系列并升级到 iQ-R。如果您确实需要超过 8 个，iQ-R 产品可能会变得极端。

使用 SSCNET，您可以获得提供 16、32 和 64 轴控制的运动 CPU。它们提供了多达 3 个 CPU 的可扩展性，可以控制多达 192 个轴。除此之外，如果系统需要比这更多的轴控制，并且您使用的是三菱的CC-Link IE TSN网络，则可以选择每个模块可以支持64、128和256轴的模块。

三菱网站有一个非常直观的布局，借助显示控制器规格和能力的表格，帮助缩小要使用的控制器的范围。他们的控制器在数据记录和处理器速度以及 I/O 硬件选项方面的能力也各不相同。

在编程方面，如今大多数（如果不是全部）编程软件都使用 IEC61131-3 编程标准。话虽如此，三菱确实在其 GX Works 软件套件中遵循了这一标准。

可以使用五种主要的IEC语言（梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、连续功能图（CFC）和结构化文本（ST））进行编程。目前，我个人从未使用过SFC或CFC接口。