三菱PLC分类及型号的基础知识

本文概述了三菱PLC从1980年代到2000年代的发展历程,重点介绍了FX系列和Q系列PLC的特点与应用。FX系列包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U四种类型,而Q系列则是从原A系列基础上发展起来的中大型PLC系列产品,分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型和冗余型。

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三菱PLC的发展历程:

1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC,K/A系列中、大型PLC;

2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC,A系列(A2S\A2US\Q2A)中大型PLC;

3、2000年以后,三菱PLC主要分为FX系列小型PLC,Q系列(Qn\QnPH)中大型PLC;

三菱FX系列PLC介绍:

1. FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC,早期还包括FX0系列产品。

(1)FX1S系列为整体固定I/O结构,最大I\O点数为40,I\O点数不可扩展;

(2)FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式,可以通过I\O扩展模块增加I\O. FX1N最大的I\O点数是128点

FX2N最大的I\O点数是256点

FX3U最大的I\O点数是384点(包括CC-Llink连接的远程I\O)

(3)FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列,主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入,变形系列的端子采用的插入式,输入电源只能24VDC,较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接,电压允许使用AC电源。

(4)FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422\RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯。FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网络通讯功能。

三菱Q系列PLC介绍:

Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC.。按照不同的性能,Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。

1、基本型:CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC,最大的I\O点数为256点,程序容量为8K,可以适用于小规模控制系统。

Q01系列CPU在基本型中功能最强,最大的I\O点数可以达到1024点

2、高性能:CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种,Q25H系列的功能最强,最大的I\O点数为4096点,程序容量为252K步,可以适用于中大规模的控制系统。

3、Q系列过程控制:CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号,可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统,使用的编程软件与通用PLC系统(DX Develop)不同,使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程,过程控制CPU增强了PID调节功能。

4、Q系列运动:CPU包括Q172、Q173两种基本型号,分别可以用于8轴与32轴的定位控制。

5、Q系列冗余:CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格,冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高,不允许控制系统出现停机的控制场合。

在 SQL Server 中,`EXISTS` 是一个用于检查是否存在符合特定条件的记录的逻辑运算符。`EXISTS` 返回一个布尔值,即 `TRUE` 或 `FALSE`,表示查询结果集是否包含匹配条件的记录。下面是 `EXISTS` 的详细用法: 1. 基本语法: ```sql SELECT column_name(s) FROM table_name WHERE EXISTS (SELECT column_name FROM table_name WHERE condition); ``` 2. 示例: 假设有两个表,分别为 `customers` 和 `orders`, `customers` 表中包含了所有客户的信息,而 `orders` 表中包含了所有的订单信息。我们需要查询所有已经下过订单的客户的姓名和地址,可以使用以下 SQL 语句: ```sql SELECT customerName, address FROM customers WHERE EXISTS (SELECT * FROM orders WHERE orders.customerID = customers.customerID); ``` 在上面的 SQL 语句中,`EXISTS` 子查询中的条件是查找 `orders` 表中的所有记录,其中 `orders.customerID = customers.customerID` 表示连接两个表的条件,即匹配两个表中的 `customerID` 列。如果 `EXISTS` 子查询返回 `TRUE`,则 `customerName` 和 `address` 列的值会被返回。 3. 注意事项: - `EXISTS` 子查询必须包含一个 `SELECT` 语句,该语句必须返回一个结果集。 - `EXISTS` 子查询中的条件必须使用外部查询中的列或表。 - `EXISTS` 子查询中的 `SELECT` 语句可以是任何有效的 T-SQL 查询语句,包括 `SELECT *`。 - `EXISTS` 子查询中的条件可以包含任何有效的 T-SQL 表达式和运算符。 - `EXISTS` 的性能比使用 `JOIN` 进行连接查询要高,特别是在查询大型数据集时。
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