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RSS订阅原创 2020大创笔记（二）
2020大创笔记（二）主要记录抄代码的心得体会（读书人的事儿，怎么能叫抄呢！）文章目录2020大创笔记（二）一、MPU6050数据的读取二、内部定时器2三、一阶互补滤波算法四、位置式/增量式PID算法一、MPU6050数据的读取Wire库：https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire利用IIC总线实现通信：（1）初始化MPU6050void se...
2020-01-22 18:28:00
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原创 2020大创笔记（一）
2020大创笔记（一）这是最后一年做大创了，这次虽然是报了四个人，但是主要工作都由我一个人负责，主要是觉得一个项目太多人的，任务的交接非常不方便，除非是非常熟悉的合作伙伴，可以相对自由的安排进度；一旦和新搭档组队，难免相互牵制，不好发挥。一、元件说明Arduino nano 开发板DC-DC降压模块（12V – 5V）TB6612电机控制模块（前期测试的时候换成了L298N）HC-0...
2020-01-20 21:52:41
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原创 网传TSC3200颜色传感器代码的补充
关于TSC3200颜色传感器代码的补充最近在使用TSC3200颜色识别模块，在网上找了好些资料，流传最广的是下面的这个。这个代码被多数博主和公众号引用，不过这些代码的变量名略有不同，显得像自己写的一样，但是如果仔细看注释的话，就发现其实是一个代码。代码贴在下面。#include <TimerOne.h> //申明库文件// 引脚定义#define S0 6 // 物体表面的反射...
2019-09-19 23:13:44
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原创 设置U8g2库函数字体的方法
关于U8g2库函数字体设置的解决方法最近一段时间在用OLED显示屏做项目，遇到了棘手的问题那就是很难找到U8g2库函数的参数说明，尤其是设置字体的参数。网上给出的参数非常少，只能设置一两个字体的样子，后来我在github上找到了解决方法，放上来弥补现有资料的不足。中文字库 ，添加链接描述；英文字库，添加链接描述。字体设置方法：// 设置英文字体 , u8g2_font_****u8...
2019-09-19 22:47:20
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Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf
2020-01-22
空空如也
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