2020大创笔记（一）

2020大创笔记（一）

这篇博客主要记录对购买的原件的组装和调试过程中遇到的问题和解决方法

这是最后一年做大创了，这次虽然是报了四个人，但是主要工作都由我一个人负责，主要是觉得一个项目太多人的，任务的交接非常不方便，除非是非常熟悉的合作伙伴，可以相对自由的安排进度；一旦和新搭档组队，难免相互牵制，不好发挥。

一、元件说明

• Arduino nano 开发板
• DC-DC降压模块（12V – 5V）
• TB6612电机控制模块（前期测试的时候换成了L298N）
• HC-05蓝牙模块
• MPU6050陀螺仪
• 12V3S锂电池
• 2个带编码器的12V马达

二、电路连接

（还没学会软件，打算等项目最后自己做一个PCB板）

三、注意事项

• 开发板有三种供电方式，要注意的是，VIN引脚输入电压范围是7–12V，在实验中我将L298N输出的5V引入VIN引脚，发现板载+5V引脚输出电压只有1.8 ~ 2.0 V，这是因为外部电压低于VIN引脚的最低输入电压造成的，最终的解决方法是直接将L298N输出的5V从Arduino板载+5V输入供电；
• TB6612模块非常娇贵，在使用之前要确定最大输入电压，春节前测试的时候稀里糊涂的就烧坏了两个，现在还不知道为什么，节后等网店有货了再测试一波；
• L298N的+5V跳线帽拔下，模块可以给开发板供电，只需给模块供电即可，接上的话就要分开供电，模块上+5V空出来；
• L298N的使能跳线帽，在默认的情况下是接上的，它将模块上的+5V和电机的使能引脚相连，模块一通电，使能引脚就被置高，电机不可调速；拔下跳线帽，就可以通过PWM调整电机速度了；
  -L298N 逻辑图：