2019年04月_pingis58

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转载 SVPWM算法原理及详解

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2019-04-14 14:05:46 9895 1

转载 STM32驱动直流电机的程序与电路设计（IR2110S自举电路+H桥+高级定时器和死区PWM）

本文介绍如何使用STM32F103单片机，通过官方固件库，设置高级定时器TIM1输出嵌入死区的互补PWM，来驱动直流电机的程序设计与电路设计。硬件电路采用IR2110S芯片作为mos管的驱动，驱动IRF840组成的H桥。IR2110S芯片使用中，有一个比较难理解的点——自举电容，本文对其原理也有涉及。原理图文件上图是系统的简化原理图，左侧是单片机。中间是IR2110S芯片，为了方便讲解，...

2019-04-08 21:35:21 7517 6

图中，PHASE_A, PHASE_B, PHASE_C 分别接电机的 A, B, C 线，经过一个分压网络后分别为 NULL_A, NULL_B, NULL_C, 再连接到单片机的 ADC0, ADC1, ADC2 引脚。而MITTEL 为估测的变形后的中点电压，接单片机的 AIN0 引脚。只要在 AB 通电期间开通NULL_C 和 MITTEL 的比较；AC 通电期间开通 NULL_B 和 ...

2019-04-03 20:47:52 3606