如何写一个IRQ的中断服务程序

如何写一个IRQ的中断服务程序

以Timer4（定时器4）为例，控制灯（GPFCON7）闪亮（500ms）

1)       首先定义Timer4在中断向量表？？中的位置（方便使用）

在reg2410.h中定义：

#define BIT_TIMER4                (1 << 14)

2)       中断服务程序TimerIRQ()

void __irq IntTimer4(void)

{

rGPFDAT ^= 0x80;                   //控制灯闪亮

 

rSRCPND = BIT_TIMER4;

rINTPND = BIT_TIMER4;

}

3)       计算定时器输入时钟频率(Timer input clockFrequency)

定时器输入时钟频率=PCLK/{prescaler value+1} / {divider value}

PCLK=50.7MHz, {prescaler value} = 0~255, {divider value} = 2, 4, 8, 16

                                   1

500ms  =  —————————————————— *  TCNTB4

                 (PCLK/(prescaler value +1)/(divider value))

通过以上公式求prescaler value和divider value，由于prescaler value的值在0~255范围之间，而divider value的值只能为2,4,8,16，最终算出令prescaler value的值为99，divider value的值为4，TCNTB4的值为63375

4)       Main函数中的代码

//*************************Timer**********************************

rINTMOD &= ~BIT_TIMER4;

rINTMSK &= ~BIT_TIMER4;

rTCFG0 = (rTCFG0 & ~(0xff << 8))| (99 << 8);            //

rTCFG1 = (rTCFG1 & ~(0xf << 16))| (1 << 16);  //500ms

rTCNTB4 = 63375;                                                         //

rTCON = 1 << 21;

rTCON = (1 << 20) | (1 << 22);

//****************************************************************

注册中断函数：

pHandleINT_TIMER4 =(unsigned)IntTimer4;//注册

 

 

 

以上用到的寄存器地址及中断向量地址均在reg2410.h中定义，具体参照三星手册。