STM32学习笔记（标准库版）

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分类专栏：单片机文章标签： stm32

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一、STM32数据类型

	typedef signed long s32;
	typedef signed short s16;
	typedef signed char s8;
	typedef signed long const sc32; /\* Read Only \*/
	typedef signed short const sc16; /\* Read Only \*/
	typedef signed char const sc8; /\* Read Only \*/
	typedef volatile signed long vs32;
	typedef volatile signed short vs16;
	typedef volatile signed char vs8;
	typedef volatile signed long const vsc32; /\* Read Only \*/
	typedef volatile signed short const vsc16; /\* Read Only \*/
	typedef volatile signed char const vsc8; /\* Read Only \*/
	typedef unsigned long u32;
	typedef unsigned short u16;
	typedef unsigned char u8;
	typedef unsigned long const uc32; /\* Read Only \*/
	typedef unsigned short const uc16; /\* Read Only \*/
	typedef unsigned char const uc8; /\* Read Only \*/
	typedef volatile unsigned long vu32;
	typedef volatile unsigned short vu16;
	typedef volatile unsigned char vu8;
	typedef volatile unsigned long const vuc32; /\* Read Only \*/
	typedef volatile unsigned short const vuc16; /\* Read Only \*/
	typedef volatile unsigned char const vuc8; /\* Read Only \*/

二、 GPIO配置

（一） GPIO配置模式

	 1. 输入浮空 
	 2. 输入上拉 
	 3. 输入下拉 
	 4. 模拟输入 
	 5. 开漏输出 
	 6. 推挽输出
	 7.  推挽式复用功能 
	 8. 开漏式复用功能

（二）GPIO配置表

在这里插入图片描述

（三）STM32输出模式表

在这里插入图片描述

（四）GPIO配置方式

GPIO模式

	GPIO_Mode_AIN 模拟输入
	GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
	GPIO_Mode_IPD 下拉输入
	GPIO_Mode_IPU 上拉输入
	GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
	GPIO_Mode_Out_PP 通用推挽输出
	GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
	GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

2.GPIO速度

	GPIO_Speed_ 10MHZ
	GPIO_Speed_20MHZ
	GPIO_Speed_50MHZ

3.初始化GPIO步骤

 1. 初始化端口时钟 
 2. 端口配置 
 3. 模式配置 
 4. 速度配置 
 5. 初始化

例程：

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能PC端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;		//LED0-->PC.13端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 	//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);		//根据设定参数初始化
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);		//PC.13 输出高

三、中断配置

（一）中断分类

$\qquad$ STM32中断类型分为：内核异常中断、外部中断。部分中断向量表如下：
在这里插入图片描述

$\qquad$ -3到6标黑区域为内核异常，内核异常不能够被打断，不能被设置优先级（也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的）。常见的内核异常有以下几种：复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault)……
$\qquad$ 自第7开始及以后为外部中断。外部中断包括：线中断，定时器中断，IIC,SPI等所有外设中断，可配置优先级：抢占式优先级、响应式优先级。
$\qquad$ 抢占式优先级：抢占优先级比较霸道，一言不和就插队。抢占优先级高的，能够打断优先级低的任务，等优先级较高的任务执行完毕后，再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时，很有可能会产生任务的嵌套。
$\qquad$ 响应式优先级：响应优先级则稍微谦逊些，比较有礼貌。响应优先级又被称为次优先级，若两个任务的抢占式优先级一样，那么响应优先级较高的任务则先执行，且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断，所以我说它比较有有礼貌。

(二) 中断控制器（NVIC）

$\qquad$ NVIC负责出SYSTICK之外的中断，标准库提供一套通过NVIC来控制中断的API，NVIC_Init()函数定义并且填充的NVIC_InitTypedef结构体如下：

	NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量
	NVIC_IRQChannelCmd 使能或者关闭相应中断向量的中断响应
	NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量的抢占优先级
	NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断的响应优先级

$\qquad$ NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，其抢占优先级和响应优先级都用一个4位的数字来决定。在库函数中，将其分为了5种不同的分配方式：
$\qquad$ 第0组：所有的4位都有来表示响应优先级，能够配置16种不同的响应优先级。中断优先级则都相同。（2⁴=16）PreemptionPriority（0），SubPriority（0-15）
$\qquad$ 第1组：最高一位用来配置抢占优先级，剩余三位用来表示响应优先级。那么就有两种不同的抢占优先级(0和1)和8种不同的响应优先级(0~7)。（2¹=2，2³=8）PreemptionPriority（0-1），SubPriority（0-7）
$\qquad$ 第2组：高两位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。那么两种优先级就各有4种。（2²=4,2²=4）PreemptionPriority（0-3），SubPriority（0-3）
$\qquad$ 第3组：高三位用来配置抢占优先级，低位用来配置响应优先级。有8种抢占优先级和2种相应优先级。（2³=8,2¹=2）PreemptionPriority（0-7），SubPriority（0-1）
$\qquad$ 第4组：所有位都用来配置抢占优先级，即有16种抢占优先级，没有响应属性。（2⁴=16）PreemptionPriority（0-15），SubPriority（0）
$\qquad$ 数值越小，优先级越高。

$\qquad$ 配置API如下：

	NVIC_PriorityGroupConfig();

$\qquad$ 输入以下一个参数，代表不同的分配方式:

	NVIC_PriorityGroup_0    第0组
	NVIC_PriorityGroup_1    第1组
	NVIC_PriorityGroup_2    第2组
	NVIC_PriorityGroup_3    第3组
	NVIC_PriorityGroup_4    第4组

(三) NVIC配置步骤

使能某个外设中断，由外设相关中断使能位来控制
设置中断优先级分组，初始化NVIC_InitTypeDef结构体，设置抢占式优先级和响应式优先级。
$\qquad$ a) NVIC_IRQChannel:中断源设置，不同外设中断，中断源不一样，中断源名字不同，由 $\qquad$ $\qquad$ STM32库函数提供，中断源名字见stm32f1xx.h文件。
$\qquad$ b) NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占式优先级。
$\qquad$ c) NVIC_IRQChannelSubPriority：响应式优先级。
$\qquad$ d) NVIC_IRQChannelCmd:中断使能/失能。ENABLE/DISABLE。
初始化NVIC寄存器：NVIC_Init();
编写中断服务函数。（中断服务函数名固定，函数名见stm32f1xx_it.c文件）

例程：

	TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);    //使能指定TIM1中断，允许更新中断
	    
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  	    //响应优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	            
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	                            //初始化NVIC寄存器
	    
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx

四、外部（EXTI）中断

（一）中断控制器（EXTI）

1. EXTI介绍

$\qquad$ STM32F103每个I/O口都可以作为外部中断的中断输入口，中断控制器支持19个外部中断/事件请求。STM32F4外部中断控制器包含23个产生事件/中断请求的边沿检测器，每根输入线都可以进行单独设置，用来选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或者边沿触发）。每个中断设置有状态位，每个中断/事件可独立触发或者屏蔽设置，STM32的19（23）个外部中断为：

EXTI线 0-15	对应外部IO口的输入中断
EXTI线16	连接到PVD输出
EXTI线17	连接到RTC闹钟事件
EXTI线18	连接到USB、OTG、FS唤醒事件
EXTI线19	连接到以太网唤醒事件
EXTI线20	连接到USB OTG HS（FS中配置）唤醒事件
EXTI线21	连接到RTC入侵和时间戳事件
EXTI线22	连接到RTC唤醒事件

$\qquad$ 注：线18 STM32F1不具有OUG、FS唤醒事件。
$\qquad$ 线19、20、21、22 STM32F4包含，STM32F1不包含。

2. GPIO与EXTI连接方式

$\qquad$ STM32的所有GPIO口引入到EXTI外部中断线上，经过配置所有的IO口均能够触发中断。GPIO与EXTI连接方式如下：

在这里插入图片描述

$\qquad$ 由图可知每条中断线对应从PAx – PGx（PIx）共7/9个GPIO,也就是说，同一时刻每一个中断线智能响应一个GPIO端口中断，不能够同时响应所有端口中断，但是可以分时复用。

（二）GPIO与EXTI配置

STM32的GPIO与EXTI映射关系函数为：

	void GPIO_EXTILineConfig(uint_8 GPIO_PorstSource,uint_8 GPIO_PinSource)

中断线上中断初始化函数为：

	void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）

EXTI_InitTypeDef成员变量：

	uint32_t            EXTI_Line 	 中断线标号
	EXTIMode_TypeDef    EXTI_Mode    中断模式
	EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger 触发方式
	FunctionlState      EXTI_LineCmd 使能中断线

$\qquad$ a) 中断线标号参数：

	EXTI_Line0 – EXTI_Line15

$\qquad$ b) 中断模式参数：

	EXTI_Mode_Interrupt 中断
	EXTI_Mode_Event 事件

$\qquad$ c)外部中断触发方式参数

	EXTI_Trigger_Rising 上升沿触发
	EXTI_Trigger_Falling 下降沿触发
	EXTI_Trigger_Rising_Falling 上升沿或者下降沿触发

EXTI中断服务函数说明：

中断服务函数存放于启动文件中外部中断函数名如下

	EXTIO_IRQHandler
	EXTI1_IRQHandler
	EXTI2_IRQHandler
	EXTI3_IRQHandler
	EXTI4_IRQHandler
	EXTI9_5_IRQHandler
	EXTI15_10_IRQHandler

$\qquad$ 0-4中断线为独立函数，中断线5-9共用函数EXTI9_5_IRQHandler，中断线10-15共用函数 EXTI15_10_IRQHandler。

（三）外部中断（EXTI）配置步骤

初始化IO口作为输入。
开启AFIO时钟。
设置IO口与中断线的映射关系。
初始化线上中断，设置触发条件等。
配置中断分组（NVIC），并使能中断。
编写中断服务函数。

五、定时器配置

（一）定时器分类

1、基本定时器--------TIM6、TIM7.

2、通用定时器--------TIM2—TIM5、TIM9—TIM14.

3、高级定时器--------TIM1、TIM8.

$\qquad$ 注：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、TIM12、TIM13、TIM14挂载总线为APB1。
$\qquad$ TIM1、TIM8、TIM9、TIM10、TIM11、TIM15、TIM16、TIM17挂载总线为APB2。

（二）通用定时器TIMx功能介绍

16位/32位（TIM2 & TIM5）向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），TIM9 – TIM14 仅仅支持向上计数。
16位预分频器（TIMX_PSC），计数器、时钟频率分频系数：1~65535.
4个独立通道（TIMx_CH1-4，TIM9-TIM14最多2个通道）。通道功能：
$\qquad$ a) 输入捕获
$\qquad$ b) 输出比较
$\qquad$

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一、 STM32数据类型typedef signed long s32;typedef signed short s16;typedef signed char s8;typedef signed long const sc32; /* Read Only /typedef signed short const sc16; / Read Only /typedef signed char const sc8; / Read Only /typedef volatile signed long
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