中断流程举例：在嵌入式环境下产生FIQ中断后的EL3处理

引言：

在嵌入式系统中，中断是一种常见的事件，可以打断当前的程序执行，使得处理器转而处理其他紧急任务。其中之一就是Fast Interrupt Request（FIQ），该中断具有更高的优先级和更低的延迟，专门用于处理实时、紧急的事件。当一个FIQ中断触发时，处理器将会跳转到Exception Level 3（EL3）模式，并执行一系列与中断处理相关的任务。

本文将以某个案例为例，详细解释在REE（Rich Execution Environment，富执行环境）侧产生FIQ中断后，处理器跳转到EL3模式后所做的具体事情，并给出相应的源代码示例。

1. 中断源设置

首先，在引导阶段或者操作系统初始化过程中，我们需要针对FIQ中断源进行相应的设置。这通常涉及到对中断控制器和相关设备进行初始化。

// 初始化中断控制器
void init_interrupt_controller() {
   
    // 设置FIQ中断使能
    enable_fiq_interrupt(</