ROS
0penuel0
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04安装官方cartographer
工作空间名为catkin_cart 1.安装步骤: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 2.按照他的步骤来,会在最后编译的时候出错 3.解决思路。 删除掉之前安装的cere和protobuf。 4.安装官方提供的cere和protobuf 5.分开编译 安装c...原创 2019-08-30 11:42:00 · 705 阅读 · 1 评论 -
ROS多机通讯
1.主机: sudo /etc/hosts 写入从机的地址和用户名: 192.168.31.14 raspi2 2.从机 sudo /etc/hosts 写入主机的地址和用户名 192.168.31.198 hcx vim ~/.zshrc 写入export ROS_MASTER_URI=hcx:1...原创 2019-08-28 17:24:00 · 152 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装ROS+cartographer
使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误,大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的,删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性: sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoo...原创 2019-08-10 20:31:00 · 728 阅读 · 0 评论 -
ROS入门:小海龟实验
1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key原创 2019-08-12 14:50:00 · 678 阅读 · 0 评论 -
ROS常用工具
1.查看节点关系图: rqt_graph 2.查看当前系统话题列表 rostopic list 3.显示当前系统话题的数据 rostopic echo [topic] topic为话题名 4.日志输出工具 rqt_console 5.数据绘图工具 rqt_plot 6.动态参数配置工具 rosrun rqt_reconfig...原创 2019-08-12 15:10:00 · 193 阅读 · 0 评论 -
ROS创建一个基本功能包
1.mkdir catkin_ws/src 2.cd catkin_ws/src 3.catkin_init_workspace 4.cd ~/catkin_ws/ 5.catkin_make 6.在bashrc中添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 7.source ~/.bashrc 8.创建功能包 cd ~/catkin_...原创 2019-08-12 15:16:00 · 788 阅读 · 0 评论 -
ROS入门:服务
服务端实现一个加法,将结果反馈给客户端 客户端将要计算的和的两个数发给服务的。 1.自定义服务数据 创建一个srv文件:AddTwoInts.srv int64 a int64 b --- int64 sum 上面是request数据,下面是response数据,中间用---隔开 打开package.xml文件,加入 <build_depend>...原创 2019-08-13 10:18:00 · 125 阅读 · 0 评论 -
ROS入门:话题
1.listener.cpp #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" //回调函数,接收到话题后进入 void chatterCallback( const std_msgs::String::ConstPtr& msg ) { ROS_INFO( "heard:[%s]", msg->...原创 2019-08-12 17:26:00 · 97 阅读 · 0 评论 -
rosdep update 一直失败问题
1.排除网络问题 2.增加TIMEOUT的时间: 更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py 中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值,改大一点就可以了。 sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packag...原创 2019-08-09 15:06:00 · 19797 阅读 · 3 评论