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UBUNTU
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04下联想电脑不能打开wifi
一.问题描述:本人使用联想拯救者14IFI笔记本在安装Ubuntu系统时会出现无线硬件开关关闭的问题,当然也就无法连网(Wi-Fi)。 (最好先使用 sudo rfkill unblock all) 使用rfkill list all会出现如下提示0:ideapad_wlan: Wireless LANSoft blocked: noHard blocke...原创 2019-08-07 14:39:00 · 291 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU18.04安装CUDA
1.官方教程https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#ubuntu-installation2.在http://developer.nvidia.com/cuda-downloads上下载安装包3.到安装文件目录下运行.run文件,输入acceptsudo sh cuda_10....原创 2019-08-09 12:10:00 · 1871 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU18.04安装使用ORB-SLAM2
1.下载: git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22.依赖项: sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-dev libblas-dev libgtest-dev libreadline...原创 2019-08-09 15:04:00 · 3081 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装ROS+cartographer
使用张明明大神修改编译版注意:中间出过很多错误,大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。之前装了eigen的,删掉。protobuf我装的是3.6.11.安装依赖性: sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoo...原创 2019-08-10 20:31:00 · 723 阅读 · 0 评论 -
ubuntu卸载eigen
1.sudo updatedb 2.locate eigen33.手动删除原创 2019-08-10 20:45:00 · 2531 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU16.04卸载安装protobuf
1.卸载 sudo apt-get remove libprotobuf-dev which protoc 然后删除路径即可2.安装sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzipgit clone -b v3.6.1 https://github.com/...原创 2019-08-11 11:39:00 · 3988 阅读 · 3 评论 -
树莓派UBUNTU MATE 自动登录用户
1.sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf2.添加autologin-user=yourusername原创 2019-08-27 16:20:00 · 557 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装官方cartographer
工作空间名为catkin_cart1.安装步骤: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html2.按照他的步骤来,会在最后编译的时候出错3.解决思路。 删除掉之前安装的cere和protobuf。4.安装官方提供的cere和protobuf5.分开编译 安装c...原创 2019-08-30 11:42:00 · 701 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装ROBOWARE
https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112roboware-studio 打开软件原创 2019-08-12 16:17:00 · 2085 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU安装代码阅读器Understand
https://blog.csdn.net/weixin_40641902/article/details/796072251.直接下载 Understand-3.1.670-Linux-64bit.tgz文件:https://pan.baidu.com/s/1i52nrut(感谢博主提供资源!)2.二、开始安装在 /home下新建 reader ,右键解压到新建文件夹中。三...原创 2019-08-13 10:40:00 · 1421 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU18.04安装Pangolin
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin原创 2019-08-09 11:28:00 · 1132 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下7z文件的解压方法
安装:apt-get install p7zip-full解压7z:使用方法:7z x file file是你要解压的文件名原创 2019-08-07 21:21:00 · 587 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装英伟达显卡驱动
编辑文件blacklist.confsudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文件最后部分插入以下两行内容blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0更新系统sudo update-initramfs -u重启系统(一定要重启)验证...原创 2019-08-08 08:43:00 · 589 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 下使用Flatpak稳定安装TIM、微信、迅雷和百度云
https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntugit clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-containers-for-ubuntu原创 2019-08-07 21:24:00 · 601 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04中用CMake-gui安装OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0
下载和添加依赖包1、首先更新 apt-get,在安装前最好先更新一下系统,不然有可能会安装失败。在终端输入: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade2、接着安装官方给的opencv依赖包,在终端输入: sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cma...原创 2019-08-08 11:28:00 · 988 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU切换内核
查询可更换内核的序号 gedit /boot/grub/grub.cfg查询已安装的内核和内核的序号。找到文件中的menuentry (图中在一大堆fi-else底下)menuentry底下还有submenu,submenu底下就包含了 带有缩进的 menuentry。以下是计数规则: 第一个menuentry 的序号是0,第二个submenu的序号是1,以此类推 在s...原创 2019-08-08 18:34:00 · 392 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装配置boost库
1.官网下载(www.boost.org)2.解压并进入文件夹3.使用命令./bootstrap.sh,可以通过加上--prefix help4.使用命令./b2 installetc.如果运行发现缺少文件,ex.缺少threadpool文件,那么就去threadpool官网下载并安装...原创 2019-08-09 10:17:00 · 2818 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.4安装g2o
1.安装依赖项: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev2. mkidr build cd build cmake .. make sudo make install...原创 2019-08-09 11:06:00 · 917 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.08安装eigen
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Special%3AAllPages&from=&to=&namespace=100除非特别需要,不建议独立安装eigen,因为什么开源库需要的版本不一样,ros也会安装。1.git clone https://github.com/eigenteam/eigen-gi...原创 2019-08-09 11:10:00 · 437 阅读 · 0 评论 -
UEFI引导安装UBUNUT
1.引导方式一定要选UEFI,否则一些显卡驱动将不能安装2.安装的时候,要在第四个界面,也就是选择覆盖安装还是保留双系统的那个界面,选择其他,一定要自己分区3.分区: 4.一共5个重要分区: 1.500M的EFI引导区 2.500M的BIOS分区 3.16G的交换空间 4.挂载/根目录 5.挂载/home目录...原创 2019-08-07 12:51:00 · 109 阅读 · 0 评论