V-rep------python远程控制Baxter
打开仿真,添加baxter模型(Baxter.ttm)到仿真中
去除脚本文件中的Threaded child script(* * ),选中用delete删除,只保留Main script( * * )和Non-threaded child script( * *)
在Baxter脚本文件中的sysCall_init()函数下添加
repeat until (simRemoteApi.start(19999,1300,false,true)~=-1)
选中left/right ..
原创
2020-06-13 13:07:22 ·
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