Baxter Simulator及MoveIt!

最新推荐文章于 2022-08-15 22:07:21 发布
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分类专栏： baxter 文章标签： ubuntu
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版权

Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic下使用Baxter Simulator及MoveIt!

步骤

  1. 启动仿真

./baxter.sh sim
roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch

  1. 启动轨迹服务器

./baxter.sh sim
rosrun baxter_interface joint_trajectory_action_server.py

  1. 使能baxter

./baxter.sh sim
rosrun baxter_tools enable_robot.py -e

  1. 运行demo

roslaunch baxter_moveit_config demo_baxter.launch load_robot_description:=true right_electric_gripper:=true left_electric_gripper:=true

___JA
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Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic下使用Baxter Simulator及MoveIt!
Cyril__Li的博客
05-12 2737
参考： 1. https://github.com/davetcoleman/baxter_simulator/tree/kinetic-gazebo7 2. http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Simulator_Installation 3. http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup ...
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lwq123free的博客
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