关于设备文件

设备管理是操作系统必须完成的任务。而linux用“设备也是文件的概念”十分出色的完成了该任务。
linux下对设备进行分类，主要分为3大类，字符设备，块设备，网络设备。字符设备主要完成输入输出功能，例如鼠标设备/dev/psaux,图形界面设备/dev/fb0。块设备是硬盘，软盘等辅助存储设备，对这些设备的读取写入都以512字节或512字节的倍数操作,主要用于完成文件系统，保存需要用到的程序或数据。网络设备则用于完成网络任务。
（以下讨论字符设备与块设备，网络设备以后讨论。）
Linux使用树形结构管理设备，可以看下图。

设备分为块设备和字符设备，块设备和字符设备各自有256个主设备，主设备又可存在256个次设备，主设备表示一种设备类型，比如鼠标，键盘，而次设备可以是该种设备类型的具体体现，如鼠标又有atixl鼠标，psaux鼠标。主设备和次设备数目并未规定，不过区间在1-256之间。通过主设备号和次设备号便可以确定一个设备，近而操作它。而linux使用设备文件的概念使我们可以更简单的操作设备。linux为每个设备创建了一个特殊的文件，该文件节点中保存了设备的主设备号与次设备号，所以我们可以通过文件的名字(准确说是路径)来使用设备，而不用记住主设备号或次设备号。一般的设备文件都存储在/dev目录下。可以使用ls命令查看。

ls -l /dev
总用量 232
crw-------    1 root     root      10,  10 2003-01-30  adbmouse
crw-r--r--    1 root     root      10, 175 2003-01-30  agpgart
crw-------    1 root     root      10,   4 2003-01-30  amigamouse
crw-------    1 root     root      10,   7 2003-01-30  amigamouse1
crw-------    1 root     root      10, 134 2003-01-30  apm_bios
drwxr-xr-x    2 root     root         4096  5月 31 21:10 ataraid
crw-------    1 root     root      10,   5 2003-01-30  atarimouse
crw-------    1 root     root      10,   3 2003-01-30  atibm
crw-------    1 root     root      10,   3 2003-01-30  atimouse
crw-------    1 root     root      14,   4 2003-01-30  audio
crw-------    1 root     root      14,  20 2003-01-30  audio1
crw-------    1 root     root      14,   7 2003-01-30  audioctl
brw-rw----    1 root     disk      29,   0 2003-01-30  aztcd
crw-------    1 root     root      10, 128 2003-01-30  beep
brw-rw----    1 root     disk      41,   0 2003-01-30  bpcd
crw-------    1 root     root      68,   0 2003-01-30  capi20
......

其中crw——- c表示该设备是字符设备，brw-rw—- b表示是块设备。
crw-r–r– 1 root root 10, 175 2003-01-30 agpgart中10,175表示该设备主设备号为10，次设备号为175。

树形结构不仅便于使用，更便于管理。当我们要增加设备时，只需要找到一个未使用的主设备号，添加设备驱动，并创建对应设备文件，便可以使用该设备了。
除了树形管理机制，linux更是提供机制使我们可以用使用统一的接口操作设备。linux下对设备的操作与文件操作接口完全一致。使用了open,close,read,write,lseek,mmap等来操作设备。其中，块设备与文件的概念十分接近，都可以看成是一维数组，操作使用等同的接口并不为奇。但字符设备与文件看起来确实不同，却用相同的操作方式，这正是linux的厉害之处。字符设备大都是输入输出设备，而输入是将外界事物数据化，使cpu可以处理，这与读操作对应。而输出则是将数字转化为外界事物，这对应的是一个写操作。而mmap映射则为处理图形界面提供了巨大的方便，使我们可以使用操作内存的方式操作界面。
以下是操作设备文件的两个实例。

1.获取块设备的大小

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
    int fd;

    fd=open("/dev/sda2",O_RDONLY);
    if(fd==-1)
    {
        printf("open file wrong \n");
        return;
    }

    off_t off=lseek(fd,0,SEEK_END);

    //多少个G
    long long gs=off/1024/1024/1024;

    printf("size of  %d   %lld   %lld\n",sizeof(off_t),off,gs);

    return 0;
}

(注意 32位的系统下，gcc命令要执行gcc -D_FILE_OFFSET_BITS=64，不然获取的偏移最大只能是4G。详细可以见http://blog.csdn.net/pk_20140716/article/details/46764005)

2.读取鼠标数据

#include <stdio.h>
#include <sys/select.h> 
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
    int fd, retval;
    char buf[6];
    fd_set readfds;
    struct timeval tv;

    fd = open("/dev/psaux", O_RDONLY);
    if(fd==-1)
    {
        printf("Failed to open \"/dev/input/mice\"\n");
        return -1;
    }
    printf("open right \n");

    while(1)
    {
        FD_ZERO(&readfds);
        FD_SET(fd, &readfds);

        retval = select(fd+1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
        if(retval==1)
        {
            if(FD_ISSET(fd,&readfds))
            {
                if(read(fd, buf, 6) <= 0)
                {
                    continue; 
                }

                printf("Button type = %d X = %d Y = %d\n", (buf[0] & 0x07), buf[1], buf[2]);

            }
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

附录
Linux下的设备文件
Linux内核所能识别的所有设备都记录在
http://www.lanana.org/docs/device-list/