TMC2225模块UART调试

TMC2225模块UART调试

TMC2225可以通过UART配置相关参数。比较简便的是通过PC的串口进行调测。

硬件连线

硬件连线如下 ：

这里有几个注意点：
1）PC串口与TMC2225的串口的TX,RX均是直连的，无需交叉连接。如图中蓝色、绿色线
2）TMC2225的VM引脚也必须同时加电（图中红色线，连接TMC2225模块的9脚。此处仅测试，连接USB转串口的5V，实际中VM应接正确的电源输入），否则TMC2225模块的UART不工作，无法读写数据

TMC2225芯片本身的串口是单线UART。上面图中的模块是通过接入一个电阻模拟出TX,RX，即将单线转两线了。
STM32系列的单片机UART是支持单线半双工的，因此可以节约一个线，直接单线连接到TMC芯片的PDN/UART引脚。

串口调测

如下图：
1）串口波特率需要根据模块或芯片进行设置。此处设置为115200。不同模块/芯片的UART波特率可能不同，可多试试。
2）通过串口助手等采用16进制发送 0x05 0x00 0x00 0x48 指令，该指令的含义是读取TMC2225芯片的GCONF寄存器值
3）发送后稍等片刻，将收到TMC2225返回的GCONF寄存器值 05 FF 00 00 00 01 01 BB