TMC2225模块UART调试
TMC2225模块UART调试
TMC2225可以通过UART配置相关参数。比较简便的是通过PC的串口进行调测。
硬件连线
硬件连线如下 :
这里有几个注意点:
1)PC串口与TMC2225的串口的TX,RX均是直连的,无需交叉连接。如图中蓝色、绿色线
2)TMC2225的VM引脚也必须同时加电(图中红色线,连接TMC2225模块的9脚。此处仅测试,连接USB转串口的5V,实际中VM应接正确的电源输入),否则TMC2225模块的UART不工作,无法读写数据
TMC2225芯片本身的串口是单线UART。上面图中的模块是通过接入一个电阻模拟出TX,RX,即将单线转两线了。
STM32系列的单片机UART是支持单线半双工的,因此可以节约一个线,直接单线连接到TMC芯片的PDN/UART引脚。
串口调测
如下图:
1)串口波特率需要根据模块或芯片进行设置。此处设置为115200。不同模块/芯片的UART波特率可能不同,可多试试。
2)通过串口助手等采用16进制发送 0x05 0x00 0x00 0x48 指令,该指令的含义是读取TMC2225芯片的GCONF寄存器值
3)发送后稍等片刻,将收到TMC2225返回的GCONF寄存器值 05 FF 00 00 00 01 01 BB