rt-thread 脉冲编码器测量电机转速

原创 已于 2022-10-16 10:41:52 修改 · 2.7k 阅读 · 19 ·
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#stm32 #rt-thread

于 2022-10-10 12:18:14 首次发布
本文介绍如何在STM32F411CEU6最小系统开发板上配置TIM3作为电机编码器，并通过rt-thread4.1.0进行驱动设置。主要步骤包括在CubeMX中配置TIM3编码器模式、在rt-threadstudio中启用脉冲编码器驱动及添加drv_pulse_encoder.c驱动文件。

rt-thread 4.1.0 + rt-thread studio 2.2.4 + STM32CubeMX6.5.0

WeAct STM32F411CEU6最小系统开发板

1、电机编码器电路连接：

该电机使用TIM3作为编码编码器

2、CubeMX配置TIM3编码器：

根据电路图在CubeMX中配置TIM3 Encoder Mode 

 将生成的代码中如下两个函数拷贝到board.c中

void HAL_TIM_Encoder_MspIni

最低0.47元/天 解锁文章
RT-Thread - Pulse Encoder设备框架使用
qq_41285788的博客
10-24 4253
前言 最近在研究电机的PID控制，后面打算用QT整个上位机来配合玩一玩，还有RT-Thread的柿饼UI模组好像也快出了，也打算用它来配合电机控制（无线的那种），应该都会挺有意思的。 自从学了RT-Thread，做什么都想用RT-Thread，不是裸机不能做，是RT-Thread真的太方便了，应用开发者的开发助力器，不，简直就是火箭推进器。哈哈哈，扯远了，回归正题。前段时间我看RT-Thread文...
Rt-thread encoder 编码器不会溢出中断问题
aping_cs_dn的专栏
08-03 1036
参考文章https://blog.csdn.net/qq_41285788/article/details/102729020 并参考按照官方文档指导，编译成功后下载运行测试发现，虽然编码能计数，但不能产生溢出中断，没法进行累积计数，在经过研究后发现，驱动代码有一处问题： rt_err_t pulse_encoder_init(struct rt_pulse_encoder_device *pulse_encoder) { TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig;
基于RT-thread的正交编码测速
l721368的博客
05-21 1438
一、介绍 通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问脉冲编码器设备，实现正交编码测速。 参考链：Pulse Encoder 设备、HWTIMER 设备 正交编码原理这里就不介绍了，网上资料很多，直接进入正题。 硬件平台：AT32F407或者STM32F107 系统:RT-thread V4.1.0 二、应用代码 /* //计算尾轴转速 */ #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include...
RT-Thread设备和驱动-I/O Pulse Encoder设备①
华为奋斗者精神
11-19 1404
脉冲编码器是利用光学、磁性或机械接点的方式感测位置，并将位置信息转换为电子信号后输出的传感器。其输出的电子信号一般被用作控制位置时的回授信号。脉冲编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。当代大多数的微控制器都提供了编码器外设用于接收存储脉冲编码器的信号。
关于RTthread Studio联合STM32CubeMX部署脉冲编码器设备Pules_encoder流程介绍
weixin_57473254的博客
09-15 1997
使用STM32C8T6的RT Thread Studio联合STM32CubeMX部署脉冲编码器设备Pules_encoder操作流程详细介绍
脉冲测速方法
qq_41994516的博客
05-13 318
典型的脉冲测速方法有测频率（M法）和测周期(T法）。
rt-thread学习之路第二十九章--设备驱动之Pulse Encoder 设备
最新发布
weixin_43554326的博客
12-02 1090
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。打开设备时，会检测设备是否已经初始化，没有初始化则会默认调用初始化接口初始化设备。关闭设备接口和打开设备接口需配对使用，打开一次设备对应要关闭一次设备，这样设备才会被完全关闭，否则设备仍处于未关闭状态。首先根据脉冲编码器的设备名称 “pulse1” 查找设备获取设备句柄。清空脉冲编码器的计数值。
STM32L496实现模拟红外线遥控器，红外编码发送【RT-Thread工程，支持STM32L4系列单片机】.zip
05-16
在本项目中，RT-Thread被用作STM32L496的操作系统平台，以实现红外遥控器的软件框架和功能模块。 模拟红外遥控器的核心在于生成和发送符合特定红外协议的编码。常见的红外协议有NEC、RC5、SIRC等，每种协议都有其...
脉冲检测_编码器.rar
07-26
功能：编码器检测，脉冲检测，使用定时器方式；方波输出，PWM输出（输出频率和占空比都可以调节） 使用LCD屏幕显示脉冲总数，显示脉冲的频率。可用于检测编码器的线数。具体细节查看工程中的readme.txt 使用的是普通定时器2、3、5。定时器2：用来计算速度，以秒为单位，也就是计算脉冲的频率；定时器3：用来PWM的方波输出，输出的频率为80K，使用的是TIM3_CH2的通道输出，也就是PB5（因为使用了部分映射）；定时器5：脉冲的输入，使用的也是通道2，即TIM5_CH2（PA1）
RT Thread STM32旋转编码器EC11驱动实现旋转速度测量
chengfeng0101的博客
10-07 671
RT Thread Studio开发软件，STM32103核心板，EC11旋转编码器模块。
三种测脉冲测速程序 测速子程序
08-12
三种测脉冲测速程序，基本囊括常用的测速代码，很有用的，所以与大家分享啦！
正交编码器读取脉冲 计算转速以及方向
07-03
可串口显示脉冲数 LCD显示转速 基于stm32f103ze 正交编码器读取
编码器测试用例
03-19
基于ENC110S改进项目各项功能需求编写测试方案，进一步明确测试内容及测试方法，为后续产品提供质量标准及指导，同时为测试用例提供参考文档。
三种测脉冲测速
04-01
编码器测速程序，参加飞思卡尔智能车比赛的同学有福了。
Matlab实现脉冲多普勒测距测速
07-09
1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：Matlab实现脉冲多普勒测距测速 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
脉冲编码器的工作原理
kindele的博客
06-13 1万+
脉冲编码器的工作原理 脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。 脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差，容易损坏。 脉冲编码器的分类与结构 脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种...
STM32通用定时器-脉冲计数（编码器模式）及电机测速原理
qq_1033275663的博客
01-05 1万+
四相编码器：四相编码器由 A 相、B 相、C 相和 D 相组成，相位差为 90 度。通过检测相位差变化和不同相位的信号变化情况，可以确定旋转的方向。STM32 单片机可以使用定时器的四相编码器模式（X4 Encoder Mode）来实现四相编码器的接口。解释：当Tl1先产生脉冲，Tl2后产生脉冲。（A相先变化，B相后变化）时电机正转，计数器开始计数CNT++。当产生毛刺时，CNT不计数。Tl2先产生脉冲，Tl1后产生脉冲。（B相先变化，A相后变化）时电机反转，计数器CNT–。当产生毛刺时不计数。
伺服电机的脉冲控制分类与编码器类型
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qq_41931610的博客
07-21 2万+
虽然内部传感器上产生的还是相位差1/4周期的两路信号，但在输出时都要经过细分处理，而细分以后输出什么形式的脉冲信号，其实在技术上没有什么区别。对于A/B信号的所谓“四倍频”，是对信号的解读方式，所以不存在“输出本身就被4倍频”这种概念。所谓四倍频，是指接受信号的计数器，不是每个脉冲周期计数一次，而是A/B的每个上升沿/下降沿都各计数一次，一个完整的信号周期会计数四次。脉冲+方向，CW/CCW脉冲这2种，相对而言我认为CW/CCW相对好一点，因为脉冲+方向必须是方向正确后的脉冲才有正确的方向。...
STM32G4实现正交脉冲T法测速
zengxy3407的专栏
03-20 4938
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RT-Thread编码器模块文件包解析
综上所述，RT-Thread Encoder组件可能是一个专门用于处理编码器数据的软件包，它为嵌入式开发者提供了一个抽象层，使他们能够从编码器获取位置、速度等信息，而无需深入了解编码器的硬件接口细节。通过这种高级抽象...
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