一、位操作概述
针对MCU的嵌入是开发中经常涉及到寄存器的操作,例如GPIO配置低寄存器GPIOx_CRL(共32个bit),有时需要改变其中的一位或者几位bit值,同时不能影响其它bit位的值。
例如,需要设置第0位bit=1时,不能简单的设置为:GPIOx_CRL=0x01 ,这样的方法会使得低配置寄存器GPIOx_CRL的其它比特位都置为0。
对于二进制位操作来说:
不管该位原来的值是0还是1,它跟0进行&运算,得到的结果都是0,而跟1进行&运算,将保持原来的值不变;
不管该位原来的值是0还是1,它跟1进行|运算,得到的结果都是1,而跟0进行|运算,将保持原来的值不变。
正确的方法是:
GPIOx_CRL=GPIOx_CRL | 0x01 或者 GPIOx_CRL |= 0x01
或者使用如下方法更加清晰,第几位需要置1就将0x01左移几位。
GPIOx_CRL |= (0x01 << 0);
二、位操作具体用法-提取、清零、置1、判断
位操作的用法可以分为四类:
1、寄存器数据的位、字节读取操作:1)提取某一个字节,2)提取某一位;
2、寄存器数据的位、字节清零操作:1)清零某一个字节,2)清零某一位;
3、寄存器数据的位、字节置1操作: 1)将某一个字节置1, 2)将某一位置1;
4、判断某一位或某几位连续的值:1)判断某一位的值,2)判断某几位连续位的值。
1、寄存器数据的位、字节读取操作
1)提取某一个字节
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define GET_LOW_BYTE0(x) ((x >> 0) & 0x000000ff) /* 获取第0个字节 */
#define GET_LOW_BYTE1(x) ((x >> 8) & 0x000000ff) /* 获取第1个字节 */
#define GET_LOW_BYTE2(x) ((x >> 16) & 0x000000ff) /* 获取第2个字节 */
#define GET_LOW_BYTE3(x) ((x >> 24) & 0x000000ff) /* 获取第3个字节 */
int main()
{
unsigned int a=0x44332211;
printf("0x%x的第0个字节为:0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE0(a));
printf("0x%x的第1个字节为:0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE1(a));
printf("0x%x的第2个字节为:0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE2(a));
printf("0x%x的第3个字节为:0x%x\n",a,GET_LOW_BYTE3(a));
return 0;
}
2)提取某一位
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define GET_BIT(x, bit) ((x & (1 << bit)) >> bit) /* 获取第bit位 */
int main()
{
unsigned int a=0x51;
printf("0x%x的对应的二进制是:%x %x %x %x %x %x %x %x \n",a,GET_BIT(a,7),GET_BIT(a,6),GET_BIT(a,5),GET_BIT(a,4),GET_BIT(a,3),GET_BIT(a,2),GET_BIT(a,1),GET_BIT(a,0));
printf("0x%x的第0位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,0));
printf("0x%x的第1位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,1));
printf("0x%x的第2位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,2));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,3));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,4));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,5));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,6));
printf("0x%x的第3位的值是:%x\n",a,GET_BIT(a,7));
return 0;
}
2、寄存器数据的位、字节清零操作
1)清零某一个字节
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define CLEAR_LOW_BYTE0(x) (x &= 0xffffff00) /* 清零第0个字节 */
#define CLEAR_LOW_BYTE1(x) (x &= 0xffff00ff) /* 清零第1个字节 */
#define CLEAR_LOW_BYTE2(x) (x &= 0xff00ffff) /* 清零第2个字节 */
#define CLEAR_LOW_BYTE3(x) (x &= 0x00ffffff) /* 清零第3个字节 */
int main()
{
unsigned int a=0x44332211;
unsigned int b=0x44332211;
unsigned int c=0x44332211;
unsigned int d=0x44332211;
printf("0x44332211的第0个字节清零后的值是:%#.8x\n",a,CLEAR_LOW_BYTE0(a));
printf("0x44332211的第1个字节清零后的值是:%#.8x\n",b,CLEAR_LOW_BYTE1(b));
printf("0x44332211的第2个字节清零后的值是:%#.8x\n",c,CLEAR_LOW_BYTE2(c));
printf("0x44332211的第3个字节清零后的值是:%#.8x\n",d,CLEAR_LOW_BYTE3(d));
return 0;
}
2)清零某一位
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define CLEAR_BIT(x, bit) (x &= ~(1 << bit)) /* 清零第bit位 */
int main()
{
unsigned int a0=0x81;
unsigned int a1=0x82;
unsigned int a2=0x84;
unsigned int a3=0x88;
printf("0x81的第0个bit清零后的值是:%#.2x\n",a0,CLEAR_BIT(a0, 0));
printf("0x82的第1个bit清零后的值是:%#.2x\n",a1,CLEAR_BIT(a1, 1));
printf("0x84的第2个bit清零后的值是:%#.2x\n",a2,CLEAR_BIT(a2, 2));
printf("0x88的第3个bit清零后的值是:%#.2x\n",a3,CLEAR_BIT(a3, 3));
return 0;
}
3、寄存器数据的位、字节置1操作
1)将某一个字节置1
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SET_LOW_BYTE0(x) (x |= 0x000000ff) /* 第0个字节置1 */
#define SET_LOW_BYTE1(x) (x |= 0x0000ff00) /* 第1个字节置1 */
#define SET_LOW_BYTE2(x) (x |= 0x00ff0000) /* 第2个字节置1 */
#define SET_LOW_BYTE3(x) (x |= 0xff000000) /* 第3个字节置1 */
int main()
{
unsigned int a0=0x11111111;
unsigned int a1=0x11111111;
unsigned int a2=0x11111111;
unsigned int a3=0x11111111;
printf("0x11111111的第0个字节置1后的值是:%#.2x\n",a0,SET_LOW_BYTE0(a0));
printf("0x11111111的第1个字节置1后的值是:%#.2x\n",a1,SET_LOW_BYTE1(a1));
printf("0x11111111的第2个字节置1后的值是:%#.2x\n",a2,SET_LOW_BYTE2(a2));
printf("0x11111111的第3个字节置1后的值是:%#.2x\n",a3,SET_LOW_BYTE3(a3));
return 0;
}
2)将某一位置1
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SET_BIT(x, bit) (x |= (1 << bit)) /* 置位第bit位 */
int main()
{
unsigned int a0=0x10;
unsigned int a1=0x10;
unsigned int a2=0x10;
unsigned int a3=0x10;
printf("0x10的第0个bit置1后的值是:%#.2x\n",a0,SET_BIT(a0, 0));
printf("0x10的第1个bit置1后的值是:%#.2x\n",a1,SET_BIT(a1, 1));
printf("0x10的第2个bit置1后的值是:%#.2x\n",a2,SET_BIT(a2, 2));
printf("0x10的第3个bit置1后的值是:%#.2x\n",a3,SET_BIT(a3, 3));
return 0;
}
4、判断某一位或某几位连续的值
1)判断某一位的值
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SET_BIT(x, bit) (x |= (1 << bit)) /* 置位第bit位 */
int main()
{
unsigned int a=0x66;//二进制 01100110
int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(a&(1<<i))//关键点
{
printf("0x66二进制的bit%d位的值是1\n",i);
}
else
{
printf("0x66二进制的bit%d位的值是0\n",i);
}
}
return 0;
}
要判断第几位的值,if里就左移几位(不要移过头了)。在针对MCU的嵌入式编程中,可通过这样的方式来判断寄存器的状态位是否被置位。
2)判断某几位连续位的值
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/* 获取第[n:m]位的值 */
#define BIT_M_TO_N(x, m, n) ((unsigned int)(x << (31-(n))) >> ((31 - (n)) + (m)))
int main()
{
unsigned int a=0xAA;//二进制 10101010
unsigned int value=0;
int i,j;
for(i=0,j=1;i<8,j<8;i++,j++)
{
value=BIT_M_TO_N(a, i, j);
switch(value)
{
case 0:
printf("0xAA的bit[%d,%d]位是:00\n",i,j);
break;
case 1:
printf("0xAA的bit[%d,%d]位是:01\n",i,j);
break;
case 2:
printf("0xAA的bit[%d,%d]位是:10\n",i,j);
break;
case 3:
printf("0xAA的bit[%d,%d]位是:11\n",i,j);
break;
}
}
return 0;
}
这只是一个查询连续2个状态位的例子,当连续bit位大于2时,会有多种状态,这种情况下就可以用这种方法来取出状态位,再去执行相应操作。
下一篇文章结合STM32F103介绍关于具体寄存器的操作。