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RSS订阅原创 【每日记】2019-10-08
协作机器人的四种类型，根据ISO 10218 part 1 and part 2Safety Monitored Stop通过传感器检测是否有人进入机器人工作空间Speed and Separation通过更高级的视觉检测来控制机器人行为Power and Force Limiting机器人本体设计，比如圆形拐角，智能碰撞检测传感器检测与人体的接触以快速做出反应Hand Guidi...
2019-10-08 17:04:43
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原创 吴恩达-深度学习工程师（二）
吴恩达的deeplearning.ai与网易云课堂合作推出了一个微专业课程《深度学习工程师》，整个课程分四个大部分神经网络和深度学习改善深层神经网络：超参数调试、正则化以及优化结构化机器学习项目卷积神经网路序列模型这里主要总结第二部分改善深层神经网络：超参数调试、正则化以及优化，一共有三周的学习内容：深度学习的使用层面优化算法超参数调试、Batch正则化和程序框架我这里...
2019-10-08 15:57:07
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原创 【每日记】2019-09-26
今天首篇该系列的记录，因为发现总是看到一些东西，或者点了收藏就记不得了，后边想起来的时候找不着。可是我在写这句话的时候又想起来，这样子记录可能不太容易后期查找，记录在OneNote上可能会好一点，查找功能很赞，但是不利于分享。还是先这么写着吧，后边看情况。看到公众号推送了一个命令行工具navi，交互式命令行备忘录，挺有意思，同时了解了另外一个zsh，但是都不能在Windows上用，只能先Mar...
2019-09-26 17:12:34
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原创 吴恩达-深度学习工程师（一）
吴恩达的deeplearning.ai与网易云课堂合作推出了一个微专业课程《深度学习工程师》，整个课程分四个大部分神经网络和深度学习改善深层神经网络：超参数调试、正则化以及优化结构化机器学习项目序列模型1. 神经网络与深度学习1.1 深度学习概论1.2 神经网络基础1.3 浅层神经网络计算z和a，并且用向量形式表示（单个样例和多个样例）激活函数（主要是指非线性激活函数，如...
2019-09-26 09:51:48
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原创 Python图片基本操作
Python中对图像处理的工具有不少，在目标识别中，画框是个基本功能，Matplotlib，PIL，skimage, imageio, OpenCV都可以用来处理图像。这里总结一下。工具描述PILImage.open() 读取图片，读取结果是PIL的Image格式，需要使用numpy转化成数组PIL包含ImageDraw模块，可以用来画图，直接在Image格式图像上M...
2019-09-11 19:18:44
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原创 服务器基础
计算机网络通俗讲就是把计算机通过网线连起来，就形成了网络，也就是互联网。有人把新闻，照片，视频等资源放在某个计算机上（如果计算机连在网络上，那也就是放在网络上），我们就可以通过网络访问这些资源，就是所谓的上网了。这些放资源的计算机，我们通常称为服务器 (Server)，而我们用来访问这些资源的工具，更具体来讲比如浏览器，就是客户端 (Client)。服务器 Server简单来说，服务器就是能够...
2019-09-03 16:24:43
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原创 Python基础
Python是一种解释型脚本语言，简单来讲就是不需要编译You: 编译是什么意思？Me: 编译就是把源代码（人看的）转化为机器能理解的语言You: 那Python不编译，机器怎么理解Me: 所以叫解释型语言啊，简单来讲就是需要一个解释器（Interpreter）翻译给机器看You: 还有…Me: 打住，这里我只想给自己做个笔记，方便自己翻阅，并没有想写教程文章目录基本语法运算常用...
2019-08-22 19:56:52
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原创 Conda命令
conda是一个开源的包管理和环境管理系统，可以运行在Windows, MacOS, Linux上。支持Python, R, Ruby, Lua…GitHub: https://github.com/conda/conda官方文档: https://conda.io/en/latest/Anaconda是常用的科学计算工具，用于搭建独立的程序运行环境，用virtualenv也可以实现，不...
2019-08-22 14:34:20
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原创 Protobuf
最近学习深度学习用到COCO数据库，会要求protobuf，那么问题来了。Protobuf是什么？Protobuf (Protocol Buffers) 是Google团队开发的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据的方法。类似的像xml, json，但是Protobuf更高效。相关资源Official web: https://developers.google.com/protoc...
2019-08-19 14:14:55
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原创 学习Retinanet
RetinaNet是目前各方面（精度，速度等）都很出色的目标检测的深度学习算法相关资源Paper: https://arxiv.org/abs/1708.02002Official GitHub: https://github.com/facebookresearch/DetectronMost started keras实现: https://github.com/fizyr/keras...
2019-08-19 11:02:39
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空空如也
空空如也
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