【每日记】2019-10-08

协作机器人的四种类型，根据ISO 10218 part 1 and part 2

• Safety Monitored Stop
  通过传感器检测是否有人进入机器人工作空间
• Speed and Separation
  通过更高级的视觉检测来控制机器人行为
• Power and Force Limiting
  机器人本体设计，比如圆形拐角，智能碰撞检测传感器检测与人体的接触以快速做出反应
• Hand Guiding
  通过人手引导机器人
  https://www.robotics.org/blog-article.cfm/What-are-the-4-Types-of-Collaborative-Robots/140

YOLO nano
利用人机协作设计策略（human-machine collaborative design strategy），宣称在模型大小和准确率上都有很大提升，模型大小应该算是极大提升了，非常适合边缘和移动设备。论文不长，讲了主要架构和结果，也没有开源代码。
机器之心文章
Paper: https://arxiv.org/abs/1910.01271

OEM（Original Equipement Manufacturer）：原始设备制造商
ODM（Original Design Manufacturer）：原始设计制造商
https://www.investopedia.com/terms/o/oem.asp

CLEAR and SMART法则
https://www.inc.com/peter-economy/forget-smart-goals-try-clear-goals-instead.html

项目管理
http://tonyarcurio.com/effective-project-management-clear-and-smart-technique/