每日记
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这个作者很懒,什么都没留下…
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【每日记】2019-09-26
今天首篇该系列的记录,因为发现总是看到一些东西,或者点了收藏就记不得了,后边想起来的时候找不着。可是我在写这句话的时候又想起来,这样子记录可能不太容易后期查找,记录在OneNote上可能会好一点,查找功能很赞,但是不利于分享。还是先这么写着吧,后边看情况。 看到公众号推送了一个命令行工具navi,交互式命令行备忘录,挺有意思,同时了解了另外一个zsh,但是都不能在Windows上用,只能先Mar...原创 2019-09-26 17:12:34 · 119 阅读 · 0 评论 -
【每日记】2019-10-08
协作机器人的四种类型,根据ISO 10218 part 1 and part 2 Safety Monitored Stop 通过传感器检测是否有人进入机器人工作空间 Speed and Separation 通过更高级的视觉检测来控制机器人行为 Power and Force Limiting 机器人本体设计,比如圆形拐角,智能碰撞检测传感器检测与人体的接触以快速做出反应 Hand Guidi...原创 2019-10-08 17:04:43 · 443 阅读 · 0 评论