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原创 解决yum安装gcc报错:Error: Package: glibc-headers-2.17-317.el7.x86_64

解决yum安装gcc报错:Error: Package: glibc-headers-2.17-317.el7.x86_64

2022-09-15 10:58:41 6598 2

原创 DSO光度标定

DSO系统DSO代码分为2种使用数据集运行版本https://github.com/JakobEngel/dso使用单目相机运行版本 DSO_ROS(此版本基于ROS系统,调用DSO代码)https://github.com/JakobEngel/dso_ros代码框架:DSO源码解读(一):整体介绍 此处共3部分https://zhuanlan.zhihu.com/p/85359304数据流角度看DSO(一) 共6部分 可对应查看DSO代码https://blog.csdn

2020-06-21 16:53:00 614

原创 安装ROS,天坑笔记

DSO光度标定ubuntu修改文件权限sudo chmod 600 ××× (只有所有者有读和写的权限)sudo chmod 644 ××× (所有者有读和写的权限,组用户只有读的权限)sudo chmod 700 ××× (只有所有者有读和写以及执行的权限)sudo chmod 666 ××× (每个人都有读和写的权限)sudo chmod 777 ××× (每个人都有读和写以及执行的权限)chmod 440 /etc/sudoers #退出保存/etc/sudoers文件 su us

2020-06-16 16:28:55 1010

原创 caffe天坑笔记

Ubuntu天坑笔记Aanaconda3安装后:conda:未找到命令你需要source ~/.bashrc 这样就是更新环境变量 1. export PATH=/home/aeasringnar/anaconda3/bin:$PATHsource 2. ~/.bashrcpython降级 3.6conda install python=3.6修改环境变量gedit ~/.bashrcsource .bashrc...

2020-06-16 10:32:49 233

原创 Ubuntu下编译安装DSO

1、系统环境VMware虚拟机 + Ubuntu-18.04.3-desktop-amd642、依赖安装sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-devsudo apt-get install libopencv-dev安装Pangolin sudo apt-get install libglew-devsudo apt...

2019-10-14 14:26:25 542

原创 Ubuntu下彻底删除java

安装:open版本sudo apt-get install default-jdkoracle版本sudo apt-get install oracle-java7-installer查看版本信息:Java-version卸载:sudo apt-get autoremove default-jdk如果不能卸载干净,用下面的方法:jdk彻底卸载:(1) apt-get upda...

2019-03-08 21:22:35 10669

KITTI数据集完整版

KITTI数据集完整版,百度云链接

2021-01-24

caffe-windows(github原版本).zip

由于新版本不包含windows文件夹导致很多老教程失效,这个版本带 windows文件夹。需要的可以下载

2020-05-11

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