DSO光度标定

DSO系统

DSO代码分为2种

1. 使用数据集运行版本

   https://github.com/JakobEngel/dso

2. 使用单目相机运行版本 DSO_ROS（此版本基于ROS系统，调用DSO代码）

   https://github.com/JakobEngel/dso_ros

代码框架：
DSO论文详细解读系列：
https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/103727091

DSO源码解读(一)：整体介绍 此处共3部分

https://zhuanlan.zhihu.com/p/85359304

数据流角度看DSO（一） 共6部分 可对应查看DSO代码

https://blog.csdn.net/tanyong_98/article/details/106170990

编译安装DSO并在线运行摄像头

https://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79540286

通过读这部分博客可以了解DSO使用的库

光度标定

基础介绍

https://www.cnblogs.com/luyb/p/6077478.html

介绍相机相关

https://blog.csdn.net/LaplaceSmoothing/article/details/91411710

光度模型代码解读 有助于理解DSO代码

https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/80170257

我整理的相光度标定的汇总

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