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DSO系统 DSO代码分为2种 使用数据集运行版本 https://github.com/JakobEngel/dso 使用单目相机运行版本 DSO_ROS（此版本基于ROS系统，调用DSO代码） https://github.com/JakobEngel/dso_ros 代码框架： DSO源码解读(一)：整体介绍 此处共3部分 https://zhuanlan.zhihu.com/p/85359304 数据流角度看DSO（一） 共6部分 可对应查看DSO代码 https://blog.csdn

DSO光度标定 ubuntu修改文件权限 sudo chmod 600 ××× （只有所有者有读和写的权限） sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限） sudo chmod 700 ××× （只有所有者有读和写以及执行的权限） sudo chmod 666 ××× （每个人都有读和写的权限） sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限） chmod 440 /etc/sudoers #退出保存/etc/sudoers文件 su us

1、系统环境 VMware虚拟机 + Ubuntu-18.04.3-desktop-amd64 2、依赖安装 sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev sudo apt-get install libopencv-dev 安装Pangolin sudo apt-get install libglew-dev sudo apt...