mujoco获取相机图片
在模型xml文件中,添加了代表vehicle视角的相机’cam’,用于障碍物识别。希望可以同时完成两件事:在屏幕GLEW窗口上以默认相机的视角展现仿真的过程以5hz的频率获取cam捕捉的图片通过查阅mujoco-py的官方文档可以看到,在新建了sim之后,如果直接在循环中调用:sim.render(height=600, width=600, camera_name='cam', depth=False)获取来自cam的信息,会在一个glew窗口中交替出现cam和默认相机的内容,而且十分
原创
2021-06-07 20:20:39 ·
1692 阅读 ·
5 评论