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1原创 windows下安装ROS 2 Foxy详解
第一种方案（官网很明白，建议这种）需要电脑里有vs2019https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html第二种方案 安装Rolling Ridley版本http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Windows-Install-Binary.html#system-requirements1、安装Chocolatey （https://chocolatey.org/）
2021-10-19 16:21:49
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原创 搞懂欧拉角、旋转矩阵、四元数
之前一直用旋转矩阵的转换，或者直接从机械臂中导出四元数，最近需要看懂一篇文章里面的推导公式，特地记录一下各个概念。1.1 roll（横滚）、pitch（俯仰） 、 yaw（偏航）关于右手笛卡尔坐标系的 x、y 和 z 轴的主动旋转分别叫做 roll（横滚）、pitch（俯仰） 和 yaw（偏航） 旋转。（参考）1.2内在旋转(intrinsic rotations)和外在旋转(extrinsic rotations)这两个概念通过下图进行说明：即内在旋转每次旋转围绕的轴是上次旋转之后坐标系的某个轴
2021-09-09 10:06:18
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原创 nanodet+win10+cpu测试，GPU训练
CPU可以测试，但是不可以训练，建议一开始就直接下cuda_gpu版本的 。。。https://github.com/RangiLyu/nanodet**一、测试CPU**如果要测试CPU版本，可以去pytorch官网下载对应版本的torch,我pip的是这个版本的。建议先安torch，再按照requirements.txt下载。pip install torch==1.8.0+cpu torchvision==0.9.0+cpu torchaudio==0.8.0 -f https://dow
2021-09-05 17:31:18
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原创 使用git上传项目到GitHub
git安装参考链接: link上传项目参考链接: link如果遇见问题“The authenticity of host ‘github.com (192.30.255.112)’ can’t be established.”，参考链接: link
2021-02-28 19:50:13
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原创 卷积神经网络激励层详解
激励层(ReLUlayer)是把卷积层输出结果做非线性映射，因为卷积层的计算是一种线性计算，对非线性情况无法很好拟合。有时也会把卷积层和激励层合并在一起称为“卷积层”。CNN采用非线性函数作为其激励函数。以最常见的ReLU(The Rectified Linear Unit修正线性单元)为例，如图所示，它是一个分段线性函数，但其拥有非线性表达的能力，即不同的样本通过ReLU后，有些得到的值是0，有些是x=WU+B（U为激励层的输入），因此虽然ReLU为分段线性函数，但输出空间仍是输入空间的非线性变换得来
2020-05-21 16:50:36
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原创 Mathtype快捷键
参考博客打开/关闭MathType窗口ctrl+alt+q：插入内联公式shirt+ctrl+q：插入块公式（右侧编号）可在word中设置快捷键，直接调用公式编辑器，工具–〉自定义–〉键盘，选择 插入–insertequation 设置快捷键为Alt+i，很方便Alt+F4：保存并关闭MathType窗口，返回Word。公式输入快捷键 用途Ctrl+H 上角标Ctrl+L 下角标Ctrl+J 上、下角标Ctrl+F 分式Ctrl+I 积分Ctrl+T+S
2020-05-12 11:04:08
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原创 logistic回归模型的学习
《统计学习方法》 6逻辑斯蒂回归与最大熵模型 1.5正则化与交叉验证《deep learning》 2.5范数https://blog.csdn.net/Harrytsz/article/details/82501946https://www.douban.com/note/573235939/https://baijiahao.baidu.com/s?id=1624005800141162077&wfr=spider&for=pc...
2020-05-12 10:59:10
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原创 VScode快捷键+Anaconda 常用操作（自用）
1、撤销操作 (ctrl + z)2、快速注释代码 (ctrl + /)3、快速取消注释代码 (ctrl + /)新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 ...
2020-04-23 22:43:23
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原创 Python3.7 Tensorflow安装
win10+python 3.7cpu/gpu Tensorflow清华镜像源上找你想要的版本，下载下来我cpu下的tensorflow_cpu-1.15.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl放到cmd对应的文件夹下面，我的是“63558”这个文件夹，然后pip install 相应的安装包文件名就好。重点来了，我也不知道为什么会出现 (_ssl.c:1076)’)的问...
2020-04-21 21:20:14
735
ubuntu 谷歌浏览器：google-chrome-stable_current_amd64.deb
2022-05-27
17flowers数据集，内附用于图像数据整理的organization.py
2020-04-25
2000~2005年全国大学生数学建模竞赛试题
2018-08-14
空空如也
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