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原创 使用conda安装cuda、torch前要先查看版本

conda安装cuda、pytorch、cudnn

2022-12-27 15:19:12 4359 1

原创 windows下安装ROS 2 Foxy详解

第一种方案(官网很明白,建议这种)需要电脑里有vs2019https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html第二种方案 安装Rolling Ridley版本http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Windows-Install-Binary.html#system-requirements1、安装Chocolatey (https://chocolatey.org/)

2021-10-19 16:21:49 780

原创 visual studio 2019 分屏

1、窗口->新建窗口2、窗口->新建垂直文档组完美解决问题…

2021-09-25 09:25:35 2163 1

原创 搞懂欧拉角、旋转矩阵、四元数

之前一直用旋转矩阵的转换,或者直接从机械臂中导出四元数,最近需要看懂一篇文章里面的推导公式,特地记录一下各个概念。1.1 roll(横滚)、pitch(俯仰) 、 yaw(偏航)关于右手笛卡尔坐标系的 x、y 和 z 轴的主动旋转分别叫做 roll(横滚)、pitch(俯仰) 和 yaw(偏航) 旋转。(参考)1.2内在旋转(intrinsic rotations)和外在旋转(extrinsic rotations)这两个概念通过下图进行说明:即内在旋转每次旋转围绕的轴是上次旋转之后坐标系的某个轴

2021-09-09 10:06:18 2496

原创 nanodet+win10+cpu测试,GPU训练

CPU可以测试,但是不可以训练,建议一开始就直接下cuda_gpu版本的 。。。https://github.com/RangiLyu/nanodet**一、测试CPU**如果要测试CPU版本,可以去pytorch官网下载对应版本的torch,我pip的是这个版本的。建议先安torch,再按照requirements.txt下载。pip install torch==1.8.0+cpu torchvision==0.9.0+cpu torchaudio==0.8.0 -f https://dow

2021-09-05 17:31:18 1278

原创 使用git上传项目到GitHub

git安装参考链接: link上传项目参考链接: link如果遇见问题“The authenticity of host ‘github.com (192.30.255.112)’ can’t be established.”,参考链接: link

2021-02-28 19:50:13 61

原创 卷积神经网络激励层详解

激励层(ReLUlayer)是把卷积层输出结果做非线性映射,因为卷积层的计算是一种线性计算,对非线性情况无法很好拟合。有时也会把卷积层和激励层合并在一起称为“卷积层”。CNN采用非线性函数作为其激励函数。以最常见的ReLU(The Rectified Linear Unit修正线性单元)为例,如图所示,它是一个分段线性函数,但其拥有非线性表达的能力,即不同的样本通过ReLU后,有些得到的值是0,有些是x=WU+B(U为激励层的输入),因此虽然ReLU为分段线性函数,但输出空间仍是输入空间的非线性变换得来

2020-05-21 16:50:36 5733

原创 Mathtype快捷键

参考博客打开/关闭MathType窗口ctrl+alt+q:插入内联公式shirt+ctrl+q:插入块公式(右侧编号)可在word中设置快捷键,直接调用公式编辑器,工具–〉自定义–〉键盘,选择 插入–insertequation 设置快捷键为Alt+i,很方便Alt+F4:保存并关闭MathType窗口,返回Word。公式输入快捷键 用途Ctrl+H 上角标Ctrl+L 下角标Ctrl+J 上、下角标Ctrl+F 分式Ctrl+I 积分Ctrl+T+S  

2020-05-12 11:04:08 917

原创 logistic回归模型的学习

《统计学习方法》 6逻辑斯蒂回归与最大熵模型 1.5正则化与交叉验证《deep learning》 2.5范数https://blog.csdn.net/Harrytsz/article/details/82501946https://www.douban.com/note/573235939/https://baijiahao.baidu.com/s?id=1624005800141162077&wfr=spider&for=pc...

2020-05-12 10:59:10 176

原创 VScode快捷键+Anaconda 常用操作(自用)

1、撤销操作 (ctrl + z)2、快速注释代码 (ctrl + /)3、快速取消注释代码 (ctrl + /)新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 ...

2020-04-23 22:43:23 647

原创 Python3.7 Tensorflow安装

win10+python 3.7cpu/gpu Tensorflow清华镜像源上找你想要的版本,下载下来我cpu下的tensorflow_cpu-1.15.0-cp37-cp37m-win_amd64.whl放到cmd对应的文件夹下面,我的是“63558”这个文件夹,然后pip install 相应的安装包文件名就好。重点来了,我也不知道为什么会出现 (_ssl.c:1076)’)的问...

2020-04-21 21:20:14 731

自用绘图visio流程图

自用绘图visio流程图

2022-08-09

ubuntu 谷歌浏览器:google-chrome-stable_current_amd64.deb

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

2022-05-27

17flowers数据集,内附用于图像数据整理的organization.py

17 Category Flower Dataset,是牛津大学Visual Geometry Group选取的在英国比较常见的17种花,其中每种花有80张图片,整个数据集有1360张图片。提供了分类好的17种花,标签与文件夹一一对于。也提供了组织分类程序,组织分类的程序所做的工作是将17类花按照标签分开到17个文件夹里,你可以通过python学习分类标签的过程,也可以将程序内的标签等换成你的数据标签用于组织数据分类。

2020-04-25

2000~2005年全国大学生数学建模竞赛试题

2000年~2005年全国大学生数学建模竞赛试题集,其中包括A,B题及做题所需相关附件。后续如果想起来会上传更多标准论文来填坑的。。

2018-08-14

空空如也

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