STM32-红外遥控

STM32-红外遥控

通常红外遥控为了提高抗干扰性能和降低电源消耗，红外遥控器常用载波的方式传送二进制编码，常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的。也有一些遥控系统采用36kHz、40 kHz、56 kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。所以，通常的红外遥控器是将遥控信号（二进制脉冲码）调制在38KHz的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去的。

二进制脉冲码的形式有多种，其中最为常用的是NEC Protocol 的 PWM码(脉冲宽度调制)和 Philips RC-5 Protocol 的 PPM码(脉冲位置调制码，脉冲串之间的时间间隔来实现信号调制)。如果要开发红外接收设备，一定要知道红外遥控器的编码方式和载波频率，我们才可以选取一体化红外接收头和制定解码方案。我们的红外遥控器使用****的是NEC协议

NEC协议：

code:

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : HW_jssj
* 函数功能		   : 高电平持续时间，将记录的时间保存在t中返回，其中一次大约20us 
* 输    入         : 无
* 输    出         : t
*******************************************************************************/
u8 HW_jssj()
{
	u8 t=0;
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==1)//高电平
	{
		t++;
		delay_us(20);
		if(t>=250) return t;//超时溢出
	}
	return t;
}


void EXTI9_5_IRQHandler(void)	  //红外遥控外部中断
{
	u8 Tim=0,Ok=0,Data,Num=0;

   while(1)
   {
	   	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==1)
		{
			 Tim=HW_jssj();//获得此次高电平时间

			 if(Tim>=250) break;//不是有用的信号

			 if(Tim>=200 && Tim<250)//4.5ms是起始信号
			 {
			 	Ok=1;//收到起始信号
			 }
			 else if(Tim>=60 && Tim<90)//1680us
			 {
			 	Data=1;//收到数据 1
			 }
			 else if(Tim>=10 && Tim<50)//560us
			 {
			 	Data=0;//收到数据 0
			 }

			 if(Ok==1)//32位，由高到低
			 {
			 	hw_jsm<<=1;
				hw_jsm+=Data;

				if(Num>=32)
				{
					hw_jsbz=1;
				  	break;
				}
			 }

			 Num++;
		}
   }

   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);	
}