STM32红外的实现

         刚毕业不久，这可以说是我在公司做的第一个项目吧，跟大家分享一下！一、环境：
         公司所采用的是STM32F103RBT6芯片，本人开发是基于官方提供的V3.5.0的函数库。
二、所要实现的功能是：
         1.  开发板能够学习由遥控器发送来的红外码，并在串口上打印出来。
         2.  上位机通过串口程序，发送学习来的码，可控制红外设备。
         3.  发送时共有四路，上位机发送码子时，可选择通道。

三、实现：

         0.  在写功能之前先要对我们所用的模块和时钟进行初始化。
                       （此部分 自己看手册）
         1.  开发板能够学习由遥控器发送来的红外码，并在串口上打印出来。

              红外的学习功能我是利用中断+定时，来记录红外码高低电平的时间长度，程序如下：