pmj110119的博客

原创 相机标定——相机成像问题

一、证明空间上一条直线，在理想无畸变摄像头成像后，仍然是一条直线 在直线上任取三个点 A，B，C，满足 AB / / AC 。如果直线在摄像头成像后仍是一条直线，这三个点仍然满足关系。 像素点的摄像头成像过程需要经历三个坐标系变换：世界坐标系—>相机坐标系—>图像坐标系—>像素坐标系 1.世界坐标系转换到相机坐标系 2.相机坐标系到图像坐标系 3.图像坐...