消息队列消息收发实现及测试

下面链接的博文已经总结了Linux下消息队列及其API函数,本文用C语言模拟一个消息队列消息的手法,一个进程(server)产生消息放到消息队列中,另外一个进程对消息队列进行读取并打印消息,遇到exit则结束,由客户端删除消息队列。

消息队列总结(https://blog.csdn.net/poetteaes/article/details/80030114)

1. msq.h

# ifndef _SHM_H
# define _SHM_H


# define MAX_MSG_LEN 1024
# define MSQ_KEY 21012

typedef struct MSGQUEUE
{
	long msgType;
	char msgText[MAX_MSG_LEN];
	
}Msg;

#endif

 

2. MsgClient.c

 

/**************************************
 * MQ Client. Consumer msg.
 * created by CAO Fei
 * date: 2018-04-29
 *************************************/

# include <stdio.h>
# include <string.h>
# include <errno.h>
# include <unistd.h>
# include <sys/ipc.h>
# include <sys/msg.h>
# include <sys/types.
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FreeRTOS提供了一个名为Queue(队列)的功能,可以用于在任务之间发送和接收数据。在你的应用中,你可以使用队列来实现串口收发。 以下是一个示例,展示如何使用队列来实现串口收发: 1. 创建一个队列 在你的应用中,你可以使用函数xQueueCreate()来创建一个队列。例如: ``` #define QUEUE_LENGTH 10 #define ITEM_SIZE sizeof(char) QueueHandle_t xSerialRxQueue; xSerialRxQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE); ``` 在这里,我们创建了一个名为xSerialRxQueue的队列,它有10个元素,每个元素的大小为一个字符。 2. 从串口接收数据并发送到队列 当你从串口接收到数据时,你可以通过调用函数xQueueSend()将数据发送到队列中。例如: ``` char received_char; // Receive a character from the serial port received_char = receive_char_from_serial_port(); // Send the received character to the queue xQueueSend(xSerialRxQueue, &received_char, 0); ``` 在这里,我们从串口接收一个字符,并将该字符发送到xSerialRxQueue队列中。 3. 从队列中接收数据并发送到串口 当你需要从队列中获取数据并将其发送到串口时,你可以通过调用函数xQueueReceive()获取队列中的数据,并将其发送到串口中。例如: ``` char received_char; // Receive a character from the queue xQueueReceive(xSerialRxQueue, &received_char, portMAX_DELAY); // Send the received character to the serial port send_char_to_serial_port(received_char); ``` 在这里,我们从xSerialRxQueue队列中接收一个字符,并将该字符发送到串口中。 请注意,我们在调用xQueueReceive()函数时,使用了portMAX_DELAY参数。这意味着该函数会一直等待,直到队列中有数据可用。如果你希望函数在没有数据可用时立即返回,则可以使用其他参数。 以上就是使用FreeRTOS队列实现串口收发的示例。你可以根据你的应用需求进行修改和扩展。
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