1、使用场景说明
我自己手上只有一块含有CAN模块的stm32,所以学习需要借助 串口转CAN,
有点点小贵,但学习基本CAN,应该够了。如图:
可以引出4条线,分别是VCC、GND、CANH、CANL,与MCU引出的CANH、CANL,使用杜邦线对应连接即可。
VCC显示5V,但如下图
2、修改USB-CAN的配置
按照文档进行配置,默认的是波特率是9600,如果要更改波特率,如下:写入即可
此时R没有响应,是因为刚配置的115200没有及时响应,需要重新打开串口,R就可以响应了。
3、使用串口助手测试指令
上述:借助串口助手+USB-CAN和MCU进行通信(因为只有一个含CAN的板子)