北斗用户机用户接口协议（4.0 版本）

1. 接口数据传输约定
        串口非同步传送，参数定义如下:
        传输速率：115200bit/s（默认）
        1 bit 开始位；
        8 bit 数据位；
        1 bit 停止位；
        无校验 。
接口数据传输基本格式如下：
        指令 / 内容  长度  用户地址  信息内容  校验和
        “指令”或“内容”传输时以 ASCII 码表示，每个 ASCII 码为一个字节；
        “长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；
        “用户地址”为与外设相连的用户机 ID 号，长度为 3 字节，其中有效位为低21bit，高 3bit 填“0”；
        “校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；
        “信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第 1 位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。