9 开发订阅应用程序
9.1 概述
创建订阅应用程序的步骤如下:
1.创建或获取DDS接口的DDL文件
2.使用DDL编译器编译DDL文件。类型特定的支持和DataReader是编译DDL的结果。
3.编写订阅应用程序
4.编译订阅应用程序
9.2 DDL文件
有关CoreDX DDS DDL编译器支持的数据类型的更多信息,请参阅应用程序数据类型。
9.3 订阅应用程序
注意:不同语言绑定之间的名称可能不同。
这是因为有些语言绑定使用DDS名称空间,而C语言绑定增加了名称以包括名称空间作为前缀。
例如,在C++中,我们可能会引用DDS::DomainParti