DDS块集是如何工作的？

        DDS块集使你能够在Simulink®中创建DDS应用程序。如果你有一个在Simulink中建模的应用程序，希望能够使用DDS，则可以使用DDS块集轻松连接到DDS中间件平台。

        DDS块集将DDS概念引入Simulink环境，在Simulink应用程序中对这些概念进行建模，然后使你能够将应用程序连接到DDS。

1. DDS块集工作流概述

        从DDS网络和DDS应用程序所需的DDS定义开始。

1.1 创建DDS定义

        然后将DDS定义带入Simulink环境。你可以导入或创建这些定义。一旦定义在Simulink环境中，领域、主题、类型、服务质量（QoS）和领域参与者信息就可以在Simulink中获得。

1.2 模型DDS在Simulink中的应用

        现在，你可以构造或调整Simulink模型，使其表现为发布服务器、订阅服务器或既是发布服务器又是订阅服务器的应用程序。

        然后配置DDS接口。DDS接口是应用程序和DDS网络之间的连接点。特别是，当你使用DDS块集时，该接口是在应用程序的DataWriters和DataReaders上指定的Topic和QoS。

1.3 将应用程序部署到DDS网络

        在对DDS应用程序进行适当建模后，构建模型并使用可执行文件在DDS网络上部署应用程序。现在，你的DDS应用程序可以使用DDS与其他应用程序通信。

        DDS块集为DDS供应商RTI和eProsima提供开箱即用的支持。

2. DDS块集工作流

        要使用DDS块集工具完成这些概念步骤：

1. 使用“DDS应用程序快速入门”导入或创建DDS定义。
2. 在DDS字典中查看或编辑DDS定义。
3. 使用DDS块对发布服务器或订阅服务器进行建模。
4. 使用代码映射编辑器配置DDS接口（DataReaders和DataWriters的Topic和QoS属性）。
5. 构建应用程序可执行文件，以便在DDS网络上部署应用程序。