CAN总线(软件篇1)

在调试CAN的时候，发现了周立功的lpc2100的启动代码的一个bug. 写下来希望大家能避免。

以前做ARM7用过lpc2214和lpc2210，lpc2109(lpc21xx系列)的芯片是第一次用. 本以为启动代码可以通用，程序运行时才发现老是跑到数据中止中断里. 调了好久才发现是分散加载文件的问题。

找到mem_c.scf或mem_a.scf文件(两个文件的内容是一样的), 它原来的代码是这样的:

ROM_LOAD 0x00000000
{
    ROM_EXEC 0x00000000
    {
        Startup.o (vectors, +First)
        * (+RO)
    }
 
    IRAM 0x40000000
    {
        Startup.o (MyStacks)
        * (+RW,+ZI)
    }
 
    HEAP +0 UNINIT
    {
        Startup.o (Heap)
    }
 
    STACKS 0x40004000 UNINIT
    {
        Startup.o (Stacks)
    }
}

HEAP定位堆栈的底部，堆栈底的位置在ZI之上所以使用"+0"，heap会从此地址增加。

STACKS定位堆栈顶，堆栈顶的位置在可以用来作为存储的内存的顶部。Stacks会从堆栈顶的地址下降。

算一下就可以知道, 从0x40000000到0x40004000是16kB,但是lpc2109只有8k的片内RAM.这就是为什么程序会进入数据中止中断里. 把0x40004000改成0x40002000后，程序运行正常. 另外如果要在ram里单步调试的话, 也要相应把mem_b.scf里的设置改一下. 方法同上.