LDD3 D08 01.08 星一

• 20:50-21:55 p99-p120

  通常, 当你面对一个 oops, 第一件事是查看发生问题的位置, 常常与调用堆栈分开列出. 在上面展示的第一个 oops, 相关的行是:

   

  EIP is at faulty_write+0x4/0x10 [faulty]

   

  这里我们看到, 我们曾在函数 faulty_write, 它位于 faulty 模块( 在方括号中列出的 ). 16 进制数指示指令指针是函数内 4 字节, 函数看来是 10 ( 16 进制 )字节长. 常常这就足够来知道问题是什么.

   

  通过一些工作，我们可以通过栈清单确定局部变量和函数参数的值。

  【Q 哪些工作？】

   

  需要注意的是， 只有在内核编译时，打开了CONFIG_KALLSYMS 选项，我们才能看到符号化的调用栈。

   

  系统挂起

  通过在一些关键点上插入schedule调用，防止死循环。

  注意：schedule会给驱动程序带来代码重入问题。这可以通过使用合适的锁定来解决。但是一定不要在占有自旋锁的任何时候调用schedule。因为很有可能会导致系统死锁。

   

  有时候系统是假死，观察系统时钟是否还在运行可以判断。

   

  学会使用 SysRq魔法键【p100】

  SysRq功能必须在内核配置时启用。

   

  【尝试 SysRq】

   

  调试器和相关工具

  使用gdb

  要熟练使用gdb需要掌握gdb命令，目标平台的汇编代码，还要具备对源代码和优化后的汇编代码进行匹配的能力。

  一个典型的 gdb 调用看来如下:

  gdb /usr/src/linux/vmlinux /proc/kcore

   

  注意：为了使gdb使用内核的符号信息，我们必须打开CONFIG_DEBUG_INFO选项。

   

  我们现在该发出一个 gdb 命令来告诉它关于我们的模块. 我们需要的命令是 add-symble-flile;

  【尝试 gdb， 和  add-symble-flile 命令】

   

  kdb内核调试器

  【尝试p105】

   

  kgdb补丁

  p107

   

  用户模式虚拟机

   

  Linux跟踪工具包

   

  动态探测

   

  第五章 并发和 竞态

  设备驱动开发者必须在开始设计时就考虑到并发因素，并且还必须对内核提供的并发管理机制有坚实的理解。

   

  scull的缺陷

  静态会导致对共享数据的非受控访问

   

  并发及其管理

  设计驱动程序，第一个规则：只要可能，就应该避免资源共享。如尽量减少使用全局变量。

  第二点：要访问共享资源必须显示地使用访问控制技术。即锁定或互斥。

   

  当内核代码创建了一个可能和其他线程共享的对象时，该对象必须在还有其他组件引用自己的情况下保持存在。

  【q 怎样理解？】

   

  信号量和互斥体

  信号量 P和V操作。P 操作对信号量减一， V操作加一

   

  Linux信号量的实现

   

  void down(struct semaphore *sem);

  int down_interruptible(struct semaphore *sem);

  int down_trylock(struct semaphore *sem);

   

  down 减少信号量的值并在必要时一直等待。

  down_interruptible 同样, 但是操作是可中断的.  如果操作被中断, 函数返回一个非零值。 正确的使用 down_interruptible 需要一直检查返回值并且针对性地响应.

  【什么是可中断？不是原子操作？】

   

  最后的一个 down_trylock， 从不休眠; 如果信号量在调用时不可用, down_trylock 立刻返回一个非零值.

   

  completion

  内核编程的一个常见模式是，在当前线程之外初始化某个动作, 接着等待这个动作结束.

   

  自旋锁 spinlock

  和信号量不同，自旋锁可在不能休眠的代码中使用，如中断处理程序。

  【Q 信号量为什么不可以？】

   

  如果这个锁已经被别人获得, 代码进入一个紧凑的循环中反复检查这个锁, 直到它变为可用. 这个循环就是自旋锁的"自旋"部分.

  【所以此时这个线程就不会释放cpu资源？ 编程测试】

   

   自旋锁 API 简介

   

  注意所有的自旋锁等待在本质上是不可中断的. 一旦你调用 spin_lock, 在获得锁之前，你将一直自旋.

   

  适用于自旋锁的核心规则是：任何代码必须, 在持有自旋锁时, 是原子性的. 它不能休眠。

  在持有自旋锁时禁止中断( 只在本地 CPU ).

  最后一个重要规则是自旋锁必须一直是尽可能短时间的持有