5.图像金字塔

图像金字塔可以尽可能清晰的放大和缩小图片

目录

1  高斯金字塔

1.1  理论

1.1.1  向下采样方法(缩小)

1.1.2  向上采样方法(放大)

1.2  代码实现

1.2.1  向上采样(放大) pyrUp()

1.2.2  向下采样(减小) pyrDown()

2  拉普拉斯金字塔

2.1  理论

2.2  代码实现 pyrDown()与pyrUp()

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1  高斯金字塔

1.1  理论

1.1.1  向下采样方法(缩小)

是向金字塔塔顶走的，它这个金字塔应该倒过来看

• 第一步 带归一化的高斯滤波
• 第二步 去除所有偶数行和列

这个是一次向下采样的方法，每进行一次向下采样，图象小一半

1.1.2  向上采样方法(放大)

• 第一步 每个方向扩大为原来的两倍，我图例是2*2矩阵，现在变成4*4矩阵，每一个点也相应扩大，比如10这个像素点，现在10这个像素点要变成2*2的矩阵，原点处于左上角，其余3个点补0

• 第二步 这个先前的意思是向下采样时的卷积核，卷积核的大小是我们自己定义的，内容服从高斯分布，之后将定义的卷积核*4，卷积核是矩阵，4是常数，下面咱们回顾一下矩阵*常数该怎么运算

我们可以看到矩阵乘以常数之后还是矩阵，我们使用已经乘过的矩阵对放大的图片进行高斯滤波

总结一下，先扩大矩阵，之后对扩大的矩阵进行高斯滤波

1.2  代码实现

1.2.1  向上采样(放大) pyrUp()

我们还使用之前猫的图片，之后给放大的图展示出来

这个图在文档中显示不太明显，我们可以看一下shape

我们可以看之前的文章，对比一下，这个图的长与宽是各大了2倍的

我们也可以对上采样之后的图片再进行一次上采样，同样会扩大二倍

运行之后我的屏幕已经展示不过来了，我们可以看一下两次的shape

1.2.2  向下采样(减小) pyrDown()

我们再看一下shape

发现图像减小了，长宽各为原来的1/2

下采样也可以对之前的下采样过的图像再执行一次下采样，与上面上采样同理，我就不展示了

将图像上采样再下采样不会得到与原来一样的图，只会让图更模糊，先下采样再上采样也一样，不会得到与原来的相同的图，只会让图更模糊

2  拉普拉斯金字塔

2.1  理论

• 低通滤波:高斯滤波，均值滤波，中值滤波都属于低通滤波

我们抽出一轮操作来看

G0是原始图像，G1是缩小后的图像，E1是放大后的图像，LP1是结果

• 第一步 低通滤波
• 第二步 缩小图像
• 第三步 将缩小后的图像放大，这个时候我们得到结果的尺寸是与原图像相同的
• 第四步 原图像-第三步的结果

上面提到的缩小是高斯金字塔向下采样，放大是高斯金字塔向上采样

上面是一轮的操作，我们再看后面

如果进行多轮就有了后面的操作，GL是上面图中的LP1,下面这个图省略了，操作步骤与上面的步骤相同，下面这个图省略了一个GL1(缩小的过程)

2.2  代码实现 pyrDown()与pyrUp()

有的时候变换完会这样

值会出现极小的误差情况，这个时候我们resize下其中的一个就好