Jetson Xavier NX上的操作
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专栏记录了Jetson Xavier NX的一些操作。
Suyuoa
这个作者很懒,什么都没留下…
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nx上darknet的使用-目标检测-在python中的使用
在预测中,如果出现了下面这种情况,我们就需要减少预测的结果,可以通过标签后面的置信度减少,但是我们可以看到有两个框的置信度都在0.99以上,这个时候我们就需要用到其他减少框的办法。识别的代码是用的上面提供的源码中的东西,有的代码直接从utils中复制过来了,用的时候不需要引入其他py文件了,只需要.onnx文件与.names文件。用的采集、预测、画 三线程。onnx,这个是将其他类型的模型转换为onnx类型的库,在arm端上安装可能会有些麻烦,但在amd上直接用pip就可以安装了。原创 2024-07-12 17:24:21 · 1036 阅读 · 0 评论 -
nx上darknet的使用-目标检测-自定义训练与制作预训练模型
训练模型时可能会出现CUDA爆掉的情况,这个时候我们需要修改batch与subdivisions,batch是会影响训练结果的,太小是不行的,subdivisions的意思是把batch分成多少份,我下面这种图就是batch为64,然后把batch再分成64份一点一点儿给,这样就不会出现CUDA爆掉的问题了。这里面放的都是标注好的xml文件,使用不同的标注软件标注结果可能略有不同,但xml的文件格式都是一样的,我们打开一个看一下。后面要用的话用 yolov4-tiny_final.weights就可以了。原创 2024-07-12 17:17:17 · 1049 阅读 · 0 评论 -
jetson nano在python中illegal instruction
下载完毕后执行 bash Mambaforge-23.11.0-0-Linux-aarch64.sh 进行安装。安装过程与anaconda基本一致,使用方式也基本一致。安装完毕后,对新的环境安装numpy,发现就可以使用了。在使用nano原生的python中导入numpy报错。安装miniforge可以安装上。安装anaconda也装不上。原创 2024-03-12 17:08:28 · 439 阅读 · 0 评论 -
nx安装llvmlite与numba
文参考llvmlite与numba你可以理解为用于数据处理的加速包我的python版本为3.6.9,llvmlite版本为0.32.1,numba版本为0.49.1。原创 2023-06-21 15:10:25 · 759 阅读 · 0 评论 -
nx安装cuda与cudnn
本文参考进入nx系统后,输入 sudo apt-get update 更新源。原创 2023-06-20 10:43:21 · 712 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX 备份与烧录固态系统
进入 Linux_for_Tegra/tools/kernel_flash/images/external ,将其中的 system.img 重命名为 system.img.bak。之后进入 Linux_for_Tegra,将 Linux_for_Tegra/bootloader 中的 system.img 重命名为 system.img.bak。该方法需要极大的空间来存储img文件与raw文件,一个raw文件128G,img文件与系统存储的内容有关,即使是什么都不存也会有38G。原创 2023-06-19 11:07:37 · 2934 阅读 · 1 评论 -
NX安装中文输入法
找到Kimpanel,然后把Kimpanel的勾取消。我们安装输入法后有可能会没有提示框。之后把高级的勾取消,然后点击配置。重启后发现输入法有提示框了。原创 2022-10-24 17:00:51 · 373 阅读 · 0 评论 -
NX串口通讯windows
我用windows与NX进行通讯,用的线是CH340下载线USB端连接windows,绿色的TXD连接NX的10号(RXD),白色的RXD连接NX的8号(TXD)目录1. windows端2. NX端 2.1 发送数据2.2 接收数据 windows端使用工具XCOM下载地址链接:百度网盘 请输入提取码提取码:pl6r打开后如果只有一个串口接入会自动被选择,然后我们点击打开串口如果你接的TXD与RXD接的是8号与10号,那么你的串行口就是 /dev/ttyTHS0 ,这个串行口后面会用到COM口通信使用的库原创 2022-06-15 14:21:06 · 1191 阅读 · 0 评论 -
NX从刷机到更换开机logo
先看效果nvidia_logo本文借鉴 NVIDIA NX刷机,配置深度学习环境_road_of_god的博客-CSDN博客_nx刷机Jetson Xavier NX 镜像制作、烧录及克隆_顽强的磊头的博客-CSDN博客_jetson nx镜像制作更换jetson设备的开机logo_i walk的博客-CSDN博客NVIDIA Jetson TX2 刷机指南_Rinvay_Y的博客-CSDN博客_jetson tx2刷机NVIDIA英伟达jetson xavier nx怎么进入Recovery模式_vivi原创 2022-06-08 17:26:24 · 935 阅读 · 2 评论 -
NX系统扩容,修改开机启动图像,状态监测
1. 系统扩容我当前用的SD卡空间为128G,当我烧入完镜像后发现空间并没有128G,这个时候我们如果想要更大的空间就要对系统进行扩容,首先在左上角搜索d,选择Disks点击后进入这个界面,进入后找到我们的系统分区,一般来讲系统分区都是 /dev/mmcblk0p1选择后点击这里的小齿轮然后点击Resize之后会进入下面这个界面,我们选择需要扩容多大由于别的空间我并没有什么用途,所以我就将剩余的空间全部扩容,确认后点击Resize这样就扩容完毕了2..原创 2022-05-12 14:38:43 · 681 阅读 · 0 评论 -
nx编译安装车牌检测库hyperlpr
项目地址是这个HyperLPR: HyperLRP是一个开源的、基于深度学习高性能中文车牌识别库,由北京智云视图科技有限公司开发,支持PHP、C/C++、Python语言,Windows/Mac/Linux/Android/IOS 平台。如果通过pip3 install hpyerLRP不行的话,可以尝试编译安装,编译安装的方式在项目路径下有介绍在make -j4 这一步可能会出现下面三个问题如果你不想解决这三个问题,你可以用我改好的文件链接:https://pan.ba原创 2022-03-28 15:01:38 · 817 阅读 · 1 评论 -
nx上darknet的使用-安装环境
本文中提到的文件可以在这个链接中下载链接:https://pan.baidu.com/s/1MkobhpgFN7bvEfOB3D1hVA提取码:2gwx1检查CUDAJetson Xavier NX 中已经安装了CUDA10.2 版本,但是此时你如果运行nvcc -V 是不会成功的,需要你把CUDA 的路径写入环境变量中。OS 中自带Vim 工具,所以运行下面的命令编辑环境变量sudo vim ~/.bashrc在最后添加下面三行:(英文输入法下按下i,进入插入模式,上下键让原创 2022-03-17 14:15:51 · 1000 阅读 · 3 评论 -
nx上安装tensorflow
文章中提到的安装包可以在这里下载链接:https://pan.baidu.com/s/1SilLEg4qKiC0T08dO5cxgw提取码:qc3y1 安装scipy-1.4.1pip3 install scipy-1.5.4-cp36-cp36m-manylinux2014_aarch64.whl安装的时候tensorflow换了一个包,有可能不需要进行这一步2.安装tensorflowpip3 install tensorflow-2.3.1+nv20.12-cp36.原创 2022-03-17 09:35:18 · 291 阅读 · 0 评论 -
windows10远程控制NX
我选择的是英文的系统,原创 2021-10-14 11:02:15 · 3336 阅读 · 0 评论 -
NX部署mmdetection
高版本的pytorch是不能识别nx上的gpu的,所以我们选用pytorch1.6.0配合torchvision0.7.0目录1.安装依赖2.安装pytorch3.安装torchvision1.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git cmake python3-devsudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev原创 2021-11-03 10:56:01 · 356 阅读 · 0 评论 -
NX点亮oled
效果是这样的1.接线小屏幕的名称叫olcd,使用芯片SSD1306驱动上面有四个引脚,与NX接线如下()VCC - 5VGND - GNDSCL - 3SDA - 5NX引脚的背面有NX的引脚图2.配置环境python环境要配好,我使用的是3.6,配好环境之后输入...原创 2021-10-15 09:27:25 · 368 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier NX安装pyaudio
本文借鉴树莓派python离线语音识别引擎下载_树莓派上搭建唤醒词检测引擎 Snowboy_weixin_39546092的博客-CSDN博客与cannot load library 'libportaudio.so.2': libportaudio.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory - 马一特 - 博客园NX情况点击屏幕右上角弹出的下拉菜单中 About This Computer 可以查看NX的...原创 2021-06-10 17:06:32 · 1208 阅读 · 6 评论 -
Jetson Xavier NX上安装Pycharm
NX情况点击屏幕右上角弹出的下拉菜单中 About This Computer 可以查看NX的系统与硬件情况目录NX情况配置java环境安装Pycharm配置java环境打开终端,输入sudo apt-cache search openjdksudo apt-get install openjdk-8-jdk安装结束后可输入 java -version 确认是否安装成功输入 which javac输入file /usr/bin/javac.原创 2021-06-08 13:33:12 · 3549 阅读 · 18 评论