本文参考 NVIDIA Jetson命令使用_qq_409992227的博客-CSDN博客
1. 系统扩容
我当前用的SD卡空间为128G,当我烧入完镜像后发现空间并没有128G,这个时候我们如果想要更大的空间就要对系统进行扩容,首先在左上角搜索d,选择Disks
点击后进入这个界面,进入后找到我们的系统分区,一般来讲系统分区都是 /dev/mmcblk0p1
选择后点击这里的小齿轮然后点击Resize
之后会进入下面这个界面,我们选择需要扩容多大
由于别的空间我并没有什么用途,所以我就将剩余的空间全部扩容,确认后点击Resize
这样就扩容完毕了
有时用disk可能会出这种问题(我是在nano上将32G调整到64G时出现的问题)
出现这个问题可以使用Gpart进行扩容
调整之前我这个分区是32G,调整之后就几乎占满了剩余的位置。但如果再像调小就调不回去了
2. 修改开机启动图像
进入 /usr/share/backgrounds,保持文件名不变将图像替换就可以修改开启启动时的图像
- warty-final-ubuntu.png 在加载出桌面壁纸的桌面图像
- NVIDIA_Login_Logo.png 登录后显示的图像
3. 状态监测
3.1 在终端中使用
输入 sudo -H pip install jetson-stats
- 如果提示没有pip,那么就输入 sudo apt-get install python-pip
之后输入 sudo jtop进行监测
- 用这个方法可以看到当前Jetpack的版本
3.2 在python中使用
- 不同的版本有一些内容不尽相同
jetson的方法如下
比如你想看看gpu的情况,你就print(jetson.gpu),想看看cpu就print(jetson.cpu)